Четвороножни роботи ЛЕАП, обучени уз помоћ вештачке интелигенције, кретаће се по површини
Циљ ЛЕАП-а је висораван Аристарх, област Месеца,која је посебно богата геолошким карактеристикама, али је веома тешко доступна. Иначе, назив робота ЛЕАП је скраћеница за Леггед Екплоратион оф тхе Аристарцхус Платеау или „истраживање на ногама Аристарховог платоа“.
Уз помоћ робота, научници могу да истражујугеолошка историја и еволуција Месеца, проучавање избацивања око кратера, места удара свежих астероида и урушених цеви лаве где су стене остале непромењене због «свемирског утицаја» и други процеси.
ЛЕАП тим ради на томе да осигура да робот јестеинтегрисан у ЕСА-ин европски велики логистички брод (ЕЛ3), који би требало да слети на Месец неколико пута од касних 2020-их до раних 2030-их. ЛЕАП је заснован на роботу са ногама АНИмал, развијеном у ЕТХ Цириху и његовој подружници АНИботицс. Био је посебно прилагођен лунарном окружењу.
Различите верзије робота са ногама АНИмал, развијене у ЕТХ Цириху и његовој подружници АНИботицс. Кредит: ЕТХ Зурицх/РСЛ Роботицс Лабс
„Традиционална теренска возила су омогућила давелика открића на Месецу и Марсу, али она имају ограничења“, објаснио је Бамбах. „Истраживање терена са растреситим тлом, великим стенама или нагибима већим од 15 степени је посебно изазовно за ровере са точковима. На пример, мисија ровера Спирит је прекинута када се заглавио у песку."
БИЛО КОЈИ може да се креће у различитим „стиловима“, којиомогућава му да путује на велике удаљености у кратком временском периоду, да се пење по стрмим падинама, да користи научне инструменте, па чак и да се опорави у случају пада који је мало вероватан. Робот такође може да користи своје ноге да копа канале у тлу, окреће камене громаде или мање стене ради даљег прегледа и узима узорке.
ЛЕАП ровер је обучен коришћењем приступа учења појачања у виртуелном окружењу да симулира лунарни терен, гравитацију и својства прашине.
Кредит: ЕТХ Цирих/РСЛ Роботицс Лабс
Робот је првобитно био обучен за коришћењеприступ учењу појачања (као прави пси) у виртуелном окружењу за симулацију лунарног терена, гравитације и својства прашине. Такође је коришћен на терену за шетње на отвореном.
Опширније:
Тајанствена 'плава жвака' на дну мора збуњује научнике
Развијен генератор за ветроелектране без скупих магнета
Погледајте феномен који је једноставно немогућ на Марсу