Истраживачи са Истраживачког института Идиап у Швајцарској, Кинеског универзитета у Хонг Конгу (ЦУХК) и
„Наш недавни рад је заједнички радтри лабораторије. Проучавамо ову технику већ десетак година и заинтересовани смо за стварање интелигентних робота који могу да кувају храну за људе“, напомињу истраживачи.
Одлучили су да се фокусирају на кинескикулинарске уметности, посебно дубоког пржења, технике која укључује пржење састојака на јакој ватри, где их треба стално мешати. „Упркос чињеници да су такви роботи већ развијени последњих година, стварање робота кувара у полуструктурираном кухињском окружењу је и даље тежак задатак“, примећују научници.
Додали су да се разматра нови механизамкоординација као проблем преноса секвенце између покрета обе руке и за то користи комбиновани модел трансформатора и ГНН. Дакле, у интерактивном процесу, кретање леве руке се коригује према визуелној повратној спрези, а одговарајући покрет десне руке генерише унапред обучени модел структуре-трансформатора на основу покрета леве руке.
Истраживачи су оценили перформансе свог модела каосимулације, и на физичкој роботској платформи за две руке. У овим тестовима, модел је омогућио роботу да успешно и реално репродукује покрете повезане са кувањем прженог кромпира.
У будућности, модел који је представила групаистраживачи, могу дозволити развој робота способних да кувају и код куће и на јавним местима. Поред тога, исти приступ се може користити за обуку робота за друге задатке који укључују употребу две руке и шаке.
„Сада ћемо увести вишу димензијуинформације за проучавање кретања хуманоида при раду у кухињи, на пример, визуелни сигнали и сигнали електромиографије, примећују научници. „Дакле, планирамо да понудимо и сложенији систем који ће укључивати и кретање бимануалних манипулатора и промену стања објекта.
Опширније
Квантни симулатор је показао поделу електрона на делове у једнодимензионалном простору
Физичари су направили атомски ласер који може да ради заувек
Две планете пронађене недалеко од Земље које су веома сличне нашој