Погледајте реалистичну роботску руку са вештачким мишићима и тетивама

Инжењери из Пољске стварају хуманоидног робота који се састоји од делова који се потпуно реплицирају

дизајн људског тела.

Sada programeri rade svoje ruke: nedavno su napravili radni prototip, može ponoviti funkcije i pokrete ruke sa podlakticom:

Састављена рука се креће помоћу вештачких мишића: они повлаче каблове који замењују тетиве у људском телу.

Programeri su napravili mišiće na osnovu konstrukcijepneumatski mišići ili se još nazivaju i McKiben pneumatski aktuator. Sastoje se od proširive zaptivene cevi sa pletenim omotačem oko nje.

Када се доводи гас или течност, цев се надувава иповећава се у ширину, али због чињенице да се влакна ткане шкољке практично не растежу, структура се смањује у дужини, баш као што се прави мишићи скупљају.

Za rad robotske ruke ona dobija vodu izpumpa. Svaki mišić ima elektro-hidraulični ventil koji vam omogućava da regulišete protok vode i brzinu kontrakcije. Maksimalna potrošnja energije ruke je 200 vati, a težina je jedan kilogram.

Опширније:

Даљински атомски научници: Како пребацити лидера нуклеарне индустрије на даљински рад и заштитити корпоративне податке

Експеримент са атомским сатом потврђује гравитационо црвено померање

Астрономи су открили да су Земља и Сунчев систем у огромном магнетном тунелу