Погледајте како дрон издржава олују помоћу машинског учења

Беспилотне летелице су у стању да лете аутономно у контролисаним условима или уз помоћ даљинског управљача.То

Да би створили пуноправне беспилотне летелице које могу ефикасно да се крећу у било ком окружењу, тим инжењера из ЦалТецх-а развио је Неурал-Флy, технику дубоког учења која помажебеспилотне летелице да се прилагоде ветру.

У свом раду Неурал-Фли користи стратегијусепарације, уз помоћ којих је потребно ажурирати само неколико параметара неуронске мреже у реалном времену. Овај ефекат, како су приметили истраживачи, постиже се коришћењем алгоритма мета-учења који унапред обучава неуронску мрежу да само одређени кључни параметри треба да се ажурирају да би се ефикасно прилагодили променљивом окружењу.

„Директан и специфичан утицај разнихуслови ветра на динамику, перформансе и стабилност авиона не могу се прецизно окарактерисати једноставним математичким моделом“, каже Чанг. „Уместо да покушавамо да квалификујемо и квантификујемо сваки утицај турбулентних и непредвидивих услова ветра са којима се сусрећемо у ваздушном саобраћају, ми користимо комбиновани приступ дубоког учења и адаптивне контроле који омогућава авиону да учи из претходног искуства и да се у ходу прилагођава новим условима .” .

Истраживачи су тестирали повезане дроноведо Неурал-Фли, користећи аеротунел Реал Веатхер. То је огромна експериментална опрема, која интегрише више од хиљаду малих компјутерски контролисаних вентилатора, која омогућава инжењерима да симулирају све, од лаганог поветарца до јаке олује.

Научници то примећују за само 12 минута летааутономни квадрокоптери су научили да реагују на јаке ветрове. Беспилотне летелице су имале задатак да се крећу дуж „осмице” без обзира на ударе ветра, који су могли да достигну 12 м у секунди. Резултати су показали да су квадрокоптери Неурал-Фли направили до четири пута мање грешака док су пратили ову путању од дронова опремљених сличним адаптивним алгоритмима управљања који детектују и реагују на аеродинамичке ефекте без дубоког учења.

Истраживачи верују да ће технологија то омогућитидронови да у потпуности и аутономно обављају неопходне, али свакодневне задатке, као што су достава пакета или ваздушни превоз возача повређених у несрећи.

Опширније:

Погледајте „тихи” дрон са новом генерацијом јонског погона

Мотор горњег степена ракете ГЛОНАСС експлодирао у Земљиној орбити

Научници предлажу да се ревидирају основе квантне физике и покажу где оне не функционишу