Погледајте како роботска рука деликатно рукује предметима

Професор Едвард Андерсон са Масачусетског технолошког института и његова дипломирана студенткиња Сандра Лиу

развио роботски хватач сакористећи нове прсте ГелСигхт Фин Раи, који су, као и људска рука, довољно флексибилни да манипулишу објектима. Као што научници примећују, посебност њиховог развоја је у посебним сензорима додира који не само да одговарају, већ на много начина превазилазе осетљивост људске коже.

Држач се састоји од два флексибилна ребраста прста,који се прилагођавају облику предмета са којим су у контакту. Ови прсти, као иу многим сличним развојима, направљени су од флексибилних пластичних материјала на 3Д штампачу. Међутим, код свог робота, инжењери су уклонили попречна ребра која се налазе на унутрашњој страни прстију и дали им крутост. Уместо тога, истраживачи су инсталирали камеру и сензоре.

Танакакрилни лист на који су причвршћени "осетљиви" јастучићи од силиконског гела. Камера је постављена дубоко у шупљину, усмерена ка акрилном слоју, а цела шупљина је осветљена ЛЕД диодама.&нбсп;

Када додирнете неки предмет, прст се нежно обавијаоно, стапајући се са контурама објекта. Камера и специјални алгоритми анализирају промену силиконских и акрилних плоча. На основу анализе, робот утврђује општи облик објекта, неправилности површине, оријентацију објекта у простору и силу којом је потребно сабити објекат.

Истраживачи су тестирали својеухватите тако што ћете додирнути само један од два прста. Уређај који су направили успешно је манипулисао разним предметима, попут мини шрафцигера, пластичне јагоде, тубе боје и чаше вина. Истовремено, при снимању јагода, унутрашњи сензор је могао успешно да детектује зрнастост њене површине, а при раду са теглом могао је да прочита угравирано име.

Извор: Лабораторија за рачунарске науке и вештачку интелигенцију МИТ-а

Како напомињу аутори рада, стаклени предметипредстављају изазов за компјутерске сензоре вида због преламања светлости. Тактилни сензори вам омогућавају да заобиђете ово ограничење. Када је хват подигао чашу, осетио је оријентацију стабљике у простору и могао је да се увери да је стакло усмерено нагоре пре него што га је спустио на сто.

Инжењери примећују да стварају шупљину унутрапрстом је мало поремећена стабилност хвата. Научници планирају да усаврше дизајн свог уређаја како би исправили овај недостатак. Поред тога, планирају да развију хват са три прста који може, на пример, да покупи комаде воћа и процени њихову зрелост.

Опширније:

МИТ ствара стационарни топлотни мотор који надмашује турбине

После десет година рада, научници су довели у питање стандардни модел физике

Погледајте како изгледа излазак сунца на Марсу