Инжењери из Лабораторије за биотехнолошку роботику и дизајн Технолошког универзитета у Сингапуру
Роботска хватаљка са репрограмабилним радним простором. Видео: СУТД
Меке ручке су флексибилне исупереластичне материјале који им омогућавају да безбедно и безбедно прихвате шири спектар геометрија и манипулишу крхким објектима, примећују научници. Али у исто време, традиционални меки погони имају ограничен радни хват и дизајнирани су за обављање високо специјализованих задатака.
Инжењери су развили меки погон којипо први пут превазилази ова ограничења. Нови уређај користи мултимодалну активацију, у којој се радни простор меког држача може брзо модификовати како би се прилагодио терету са различитим захтевима за контактну површину. Да би то постигли, инжењери су користили променљиве облике прстију, ручке које се увлаче и длан који се може проширити.&нбсп;
Роботска хватаљка са репрограмабилним радним простором. Видео: Снехал Јаин ет ал., Софт Роботицс
Роботска хватаљка са репрограмабилним радним простором. Видео: Снехал Јаин ет ал., Софт Роботицс
У низу експеримената, истраживачису показали да подесиви хватач радног простора може да држи појединачна зрна пиринча или кус-куса у радијусу до 1,5 мм или да покупи танке предмете дебљине до 300 микрона, као што су визит карте или листови папира. Истовремено, може да рукује великим и тешким предметима, као што је подизање диње, померање кутија са житарицама или врећа тежине до 1,5 кг.
Уређај за снимање му омогућава да брзо промени конфигурацију радног простора. Слика: Снехал Јаин ет ал., Софт Роботицс
Способност уређаја да се брзо мењаомогућава му да обавља велики број задатака који би иначе захтевали много различитих уређаја. Програмери напомињу да је уређај користан у прехрамбеној индустрији, где је потребно истовремено радити са малим прехрамбеним производима и великим контејнерима.
Опширније:
Најјача бакља класе Кс десила се на Сунцу
"Анти-канцер сунђер" зауставио је ширење метастаза у 100% случајева
Открива се тајна трајности римског бетона: може се обновити