Мекани роботи добијају меморију која ради са ваздухом

Инжењери УЦ Риверсиде откривају рачунарску меморију на ваздушни погон

који се може користити за контролумеки роботи. Овај развој превазилази једну од највећих препрека развоју меке роботике: фундаменталну неусклађеност између пнеуматике и електронике. Рад је објављен у часопису отвореног приступа ПЛОС Оне.

Пнеуматски мекани роботи користе ваздухпод притиском да померају мекане, гумене удове и хватаљке, они превазилазе традиционалне круте роботе за мале задатке. Поред тога, они су сигурнији за људе.

Али постојећи контролни системипнеуматски мекани роботи и даље користе електронске вентиле и рачунаре да би одржали положај покретних делова робота. Ови електронски делови повећавају трошкове, величину и потрошњу енергије меких робота, што ограничава њихову применљивост.

Унапредити могућности мекогроботике, истраживачи су је опремили пнеуматским системом. У њему ваздух, а не електрична енергија пролази кроз кругове или канале, а ваздушни притисак се користи за означавање укључивања, искључивања или тачног, нетачног.

Такође су потребни пнеуматски мекани роботиначин памћења и одржавања положаја њихових покретних делова. Истраживачи су схватили да ако могу да створе пнеуматску логичку меморију за меког робота, могу да се одрекну електронске меморије.

Истраживачи су створили сопствени пнеуматски чипмеморија са случајним приступом помоћу микрофлуидних вентила уместо електронских транзистора. Микрофлуидни вентили су првобитно развијени за контролу протока течности у чипсу, али такође могу да контролишу и проток ваздуха. Вентили остају запечаћени против падова притиска чак и када су одвојени од ваздушне линије, стварајући падове притиска који делују као меморија и одржавају стање покретача робота. Густи низови таквих вентила могу изводити сложене операције и смањити количину скупе, гломазне и енергетски гладне опреме.

Опширније

Објаснио како се свемир огледа у близини црних рупа

Масовно тровање и нове верзије цивилизацијске смрти: како су се наша знања о Мајама променила

Промене у орбити Земље допринеле су настанку сложеног живота на планети