Трећи талас уређаја
КСР технологије и наочаре које се појављују у свету су трећи талас личног
Наш свет у њему је потпуно обогаћен холограмима,кроз које визуелизујемо догађаје и информације. Ове функције се могу користити у сврхе дизајна, на пример када желите да видите 3Д модел у просторном свету. Преко овог система можете комуницирати са људима, видети њихов холограм, чути их, пренети им осећања и емоције.
Преко виртуелне или мешовите стварности, можетекреирајте нове објекте, дизајнирајте их, креирајте распореде у простору на основу 2Д цртежа. Све ово може да се уради са Мицрософт ХолоЛенс наочарима или уређајима са сличном технологијом.
Разлике између АР, МР и ВР
КСР је скраћеница за проширену стварност. Подијељен је у три категорије: виртуелна стварност, мешовита стварност и проширена стварност.&нбсп;
У мешовитој стварности, холографски објекти истварни свет међусобно комуницирају, постоји мешавина виртуелних и стварних објеката. У виртуелној стварности корисник је само у виртуелном свету. У проширеној стварности видимо виртуелне објекте, холограме, али не осећамо њихову дубину. У мешовитој стварности, корисник види и осећа дубину, када се холограм осећа као да је стваран.
Најближе стварном свету - проширеностварност, попут некада популарне апликације Покемон Го. Ако говоримо о виртуелној стварности, онда је ове године објављена игра Халф-Лифе: Алик, када је особа уроњена у виртуелни свет и тамо комуницира са ликовима. Још увек нема популарних игара у мешовитој стварности - да бисте се уронили у мешовиту стварност, потребан вам је посебан уређај, на пример, Мицрософт ХолоЛенс.
Мицрософт Хололенс
Ово је цео лаптоп:има класичне модуле - батерију, процесоре и посебне модуле, попут оптике, сензора за изградњу околног простора, анализу гестова и понашања корисника.
Овај процес захтева посебну оптику, мине можемо само ставити два идентична дисплеја на свако око. На крају крајева, ако је кориснику дата иста слика, онда ће се чинити да је објекат у бесконачности због стерео визије. Мајкрософт ХолоЛенс би то требало да узме у обзир и прилагоди слику конкретно положају наочара, а чак и ХолоЛенс сада има посебне сензоре који детектују положај зенице и прилагођавају холограме, у зависности од тога где гледамо.
За процену су потребне камере у наочаримаоколног света тако да се холограм може поставити у дубину, иза стварног објекта. За то се користе посебни сензори - то су дубинске камере које анализирају простор око нас и анализирају његову дубину.
Спаце Аналисис
Ту је и наменска камераанализира покрете корисника - модерне Мицрософт ХолоЛенс наочаре могу да открију руке. То значи да можете да комуницирате са холограмима - узмите их, померите их.
Спаце Аналисис
Главна функција камера је анализа простораоко. Корисник мора да разуме где се налази зид, сто, предмети у просторији. Процењују их изградњом мреже простора. Ово је геометрија око које можете ставити холограм иза зида. Виртуелни објекат можемо сакрити иза стварног зида, чиме се постиже осећај дубине и стварно присуство холограма.
Наочаре откривају гестове, али чему служе?За интеракцију са холограмима – корисници морају бити у могућности да кликну на њих, ротирају, померају, корисници морају имати виртуелну тастатуру која уноси текст. Иако је сада веома незгодно - испоставља се да притиснете само један тастер у секунди.
Стога, корисници морају поново да учеинтеракцију са светом и интерфејсом. Нико раније није имао овакав уређај, тако да програмери морају да имају на уму да морају бити интуитивни, слични интеракцијама у стварном свету. Све би требало да се деси потпуно исто као што се обично дешава — корисник треба да буде у могућности да узме шољу на исти начин као у обичном животу. А ово је чак и простор за машту да створи нову механику понашања.
Где можете применити мешану стварност у стварном животу
Фокус модерних наочара је индустрија.Зашто не обичан корисник? Пошто су такви уређаји скупи - око 3,5 хиљаде долара. Само производња у критичним ситуацијама може оправдати трошкове таквог уређаја.
Прво решење које се може применити крознаочаре је виртуелни асистент, његова идеја је да у производњи неке операције имају упутства од 100-150 корака монтаже и техничку документацију, коју морате дубоко разумети. А идеја таквих наочара је да дигитализују ово упутство и прикажу све ове кораке у облику холограма.
Развили смо прототип таквог решења заизложба гаса у Санкт Петербургу, где је у апликацији имплементирано упутство за цистерну за течни природни гас. Запослени у виду холограма, текста и звука чује и види шта треба да уради. Штавише, то је и добра платформа за учење не само током техничког процеса, а такво решење се може урадити и на Мицрософт ХолоЛенс наочарима.
Друга опција је даљински помоћник кадаповезујемо радника који носи наочаре и стручњака на даљину. Стручњак кроз 2Д интерфејс види оно што радник посматра кроз камеру и може му нешто рећи путем аудио и видео записа, нацртати му наговештаје у простору. Прикачен је у стварном простору, а ако је стручњак заокружио, на пример, дизалицу и рекао да је треба окренути, запослени може бити ометен, али наговештај неће нестати нигде.
Ово такође укључује моторе за игре – Унити Енгине и Унреал Енгине, који се користе за развој игара или апликација проширене виртуелне реалности.
Интеракције са роботом
Робот је уређај којим се управљанеколико степени слободе. На пример, може имати два мотора која се могу померати и координирати помоћу програма. У лабораторији Универзитета Иннополис постоји много таквих уређаја – дрон који се не ломи при паду, хуманоидни и ходајући робот сличан човеку. Постоје технички манипулатори, могу се користити у производњи. Са сваким од ових уређаја може се комуницирати.
Шта је робот?
Како могу да урадим?Први пример је виртуелна стварност, ВР симулатор за индустријске манипулаторе. На њему можете научити како да радите са роботом, разумете како уређај ради, можете га програмирати да изврши неку радњу и тестирати га у симулацији.
Следеће решење на раскрсници ВР технологија иРоботика је симулатор физичког процеса. На пример, забавни симулатор лета у летелици, где роботи симулирају лет, а ВР наочаре дају решење и слику која одговара одређеној фази лета. Тако процес постаје импресиван и реалистичнији.
Виртуелна стварност се користи зателеоперације – када постоји опасна производња, несигурно окружење у коме се човеку тешко налази. Тамо могу да раде уређаји, смањују опасност по људе. Али их треба контролисати, робот може да обавља само рутинске операције, а ако говоримо о катастрофама или несигурном окружењу, онда нам је у овом случају потребна људска интелигенција. Због тога су потребни интерфејси за даљинско управљање - ВР ће бити једна од опција за ово.
Роботи могу помоћи током опасних операција
Примена проширене и мешовите стварностинајзаступљенији у програмирању робота. Корисник може да види кроз уређај стање робота, шта ће да уради. Проширена и мешовита стварност се фокусира на таква решења. Када је робот инсталиран и потребно га је конфигурисати за неки задатак, за то се користи посебан даљински управљач у коме се уређај може померити на одређену позицију, меморисати и померати даље.&нбсп;
Али када је програм потпуно креиран, тешко језамислите да ли ће се десити неки непредвиђени инцидент. За ово се креирају посебни интерфејси. Ово је неопходно како за безбедност тако и за ефикаснију интеракцију.
КСР и мешана стварност помажу у томе.Тамо можете конфигурисати виртуелни простор, прилагодити га за одређени експеримент или променити робота. Инжењери имају неограничене опције за конфигурацију, а то смањује безбедносне ризике.
Конкретно, наше решење користи неколиковиртуелни објекти. Има мени за интеракцију са системом, циљну тачку која описује позицију на коју желимо да робот дође. Затим би требало да буду виртуелни модели робота и његових уређаја — хватаљке или алата.
Након што поставимо своје тачке, можемо да трчимосимулација кретања да би се проверило како ће се путања извршити. Без тога робот или опрема могу бити оштећени, а када видимо виртуелну симулацију, она је безбедна и визуелна за човека.
А након што будемо сигурни да је програм исправан и сигурни у то, можемо започети рад правог робота и извршити програм који нам је потребан.
Како комуницирати са роботом
У наставку можете видети како долази до интеракцијепреко наше апликације. Ови снимци су снимљени у лабораторији и експерименталној просторији. У интеракцији смо са два типа робота: мобилним уређајем Платоон и индустријским роботом Кука ИИВА.&нбсп;
Корисници носе наочаре Мицрософт Хололенс,прво анализирају простор, а затим, уз помоћ гестова, корисник почиње да ступа у интеракцију са роботима, одређује њихову позицију, поставља координате и патке како би уређаји почели да се крећу.
Роботи се крећу у свемиру користећи координате
За мобилног робота довољно је ставити тачкуна поду, ово је 2Д координате, а за манипулатор треба да поставите 3Д координате. Сваки манипулатор има своје захтеве, а након проласка програма, уређаји се могу симулирати. И у исто време, можете одмах јасно видети путање, шта ће робот урадити - то се не може урадити преко таблета или обичног интерфејса за уређивач текста. Значење оваквог система је да преко једног интерфејса можете комуницирати са различитим врстама робота.
То су ове цросс-платформ технологије које могубити занимљив људима који су још увек у потрази за оним што их занима. У случају укрштања КСР-а и роботике, могу се приметити технологије попут компјутерског вида - и наочаре и робот имају посебне камере за анализу простора. Ту су и СЛАМ алгоритми за прављење мапе, контролери, систем за праћење за позиционирање уређаја.
Опширније
Упоредите како су помрачење Месеца снимиле НАСА и Роскосмос
„Пета сила“ ствара невидљиве „зидове“ у универзуму. Главна ствар о новој теорији физичара
Објављена мапа инфекције мајмунским богињама