Истраживачи са Технолошког универзитета у Харбину развили су компактног робота
Роботика широм света у року од неколикоДеценијама се ради на стварању манипулатора који могу да имитирају спретност људских руку при раду са разним предметима. За то време створено је много различитих уређаја, али недостатак свих ових развоја је крхкост, објашњавају научници. Случајни удари, који се неизбежно јављају у радном окружењу, могу довести до квара уређаја.
Роботски прст, отпоран на спољашње утицаје. Слика: Хандонг Ху ет ал., Границе машинског инжењерства&нбсп;
Да би превазишли ове проблеме, инжењериразвио антагонистички механизам прстију променљиве крутости. Уређај покреће зупчаник који је поузданији и лакши за производњу и одржавање од данашњих спретних руку са каблом. А принцип рада уређаја заснован је на концепту механичке пасивне усклађености. То значи да се контролишу контактне силе између роботске руке и крутог окружења, објашњавају програмери.
Механички прст упија физичкеутицај и може променити своју ригидност у зависности од задатка који се обавља. Уређај пружа подесиву функцију крутости и веома компактан дизајн без тежине и сложености додатних погона. Прототип прста који је развио тим тежак је 480 г и направљен је од легуре и 3Д штампаног материјала.&нбсп;
Роботски прст, отпоран на спољашње утицаје. Видео: Хандонг Ху, Иивеи Лиу, Зонгву Ксие, Јианфенг Иао, Хонг Лиу
Инжењери су спровели низ тестова за тестирањерад манипулатора. Морао је да хвата предмете разних облика и величина, а такође и да издржи спољашње утицаје. Студија је показала да је уређај поуздан, да пружа адекватну снагу и да је способан да ухвати предмете и манипулише њима.&нбсп;
Аутори ће наставити да раде на стварању пуноправне роботске руке са истим својствима.
Опширније:
Старлинк сигнал је хакован да се користи као алтернатива ГПС-у
„Хабл” је погледао у „кључаоницу” универзума
НАСА је открила порекло Хаумее - најмистериозније планете у Сунчевом систему