Робот је посматрао како истраживач Схикхар Бахл отвара врата фрижидера. Он је то поправио
У почетку није успело:понекад је потпуно промашио ручку, зграбио је на погрешном месту или повукао на погрешан начин. Али након неколико сати вежбања, робот је успео и отворио врата.
&куот;Имитација– одличан начин за учење", – рекао је Бахл, дипломирани студент Института за роботику (РИ) на Школи рачунарских наука Универзитета Карнеги Мелон.
Бахл је радио са Деепаком Патхаком и АбхинавомГупта, РИ факултет, да развије нову методу учења за роботе под називом ВХИРЛ. Ово је ефикасан алгоритам за тренутну визуелну симулацију. Може да учи директно из видео снимака људске интеракције и да генерализује те информације за обављање нових задатака, чинећи роботе погодним за обуку домаћих задатака.
Људи стално обављају различите задатке у свомкуће. Са ВХИРЛ-ом, робот може да посматра ове задатке и прикупља видео податке који су му потребни да би коначно одредио како да заврши сам посао.
Робот је научио да обавља више од 20 задатака –од отварања и затварања врата и фиока ормарића до стављања поклопца на лонац, гурања столице, па чак и вађења кесе за отпатке из канте за отпатке. Сваки пут, робот је посматрао особу која обавља задатак, а затим се обучавао и учио да га сам обави.