Запослени у лабораторији за личну роботику на Империјал колеџу у Лондону научили су робота да носи
Истраживачи и&нбсп;инжењери настављајуинтегрисати роботе у здравствени сектор. У овом случају фокус је био на пружању неге делимично парализованим пацијентима у болницама. У таквим случајевима медицински радници су одговорни за пресвлачење. Научити робота да облачи пацијенте показало се изазовним због природе меких материјала који се користе за израду одеће. Пошто ткива попримају бесконачан број облика, тешко је обучити инжењере да „рече“ роботу како да рукује њима. Да би решили овај проблем, Зханг и Демирис су заузели нови приступ.
Ставили су робота у симулирану болничку собусоба са манекеном који лежи лицем нагоре на кревету. За зид је била причвршћена кука која је држала болничку хаљину. Задатак робота је био да скине огртач са куке, помери је у оптимални положај, приђе кревету, одреди „пацијента“ и његову позицију у простору. Затим ставите огртач на пацијента, подижући сваку руку наизмјенце и превлачећи огртач преко сваке на природан начин.
Да научи робота да обавља низ задатака,истраживачи су разбили редослед радњи у низ неповезаних корака. Такође су креирали неколико модела које ће користити као елементе за обуку који су роботу показали како да разликује боје и текстуре. Затим су робота научили да бира између различитих опција за акцију.
Приликом тестирања новог приступа, инжењери су открили да могу научити робота да правилно облачи манекенку око 90% времена. Укупно су спровели 200 тестова.
Опширније:
Постоји још једна „планета“ унутар Земље: како је спасила живот у настајању
Нуклеарној фузији више нису потребни милиони степени: како функционише нова метода
Нова студија побија теорију преноса светлосне енергије