Научници са Масачусетског института за технологију у САД створили су роботског гепарда који може
Програмери су инсталирали робота који је добионазив "мини-гепард", нови интелигентни систем који му омогућава да прескаче пукотине и сличне препреке. Ово је главна вредност развоја.
Према речима главног аутора студије,Професор рачунарских наука са МИТ-а Габриел Марголис, систем се ослања на видео сензор који детектује потенцијалне препреке, као што су пукотине и рупе и све друге препреке у авиону у реалном времену, и претвара их у упутства о томе како гепард треба да реагује.
Систем паметног компјутерског вида роботапроцењује дубину терена који се приближава преносом података неуронској мрежи која обезбеђује циљну путању до контролера ниског нивоа који контролише свих 12 зглобова робота гепарда.
„Хијерархија, укључујући употребу овогаконтролер ниског нивоа, омогућава нам да ограничимо понашање робота да буде послушније. Са овим контролером ниског нивоа користимо добро дефинисане моделе на које можемо наметнути ограничења, што обично није могуће у мрежама за учење “, рекао је Марголис.
Извор: Футуризам