Двоноги робот учи да хода користећи учење појачања

Рад је укључивао стварање робота са две ноге. Његов пар удова спаја мали

држећи оквир.Сада робот, који су аутори назвали „Цассие“, обавља своје задатке везан за оквир који контролише један од истраживача. У поређењу са другим роботима, попут оних које је развио Бостон Динамицс, Цассие изгледа примитивно. Међутим, он представља нову врсту напредне технологије у којој робот учи да сам хода без директног програмирања или имитације.

Како људи науче да ходају?Коришћење учвршћивања учења! Бебе ову вештину уче искушавањем нових покрета. Не разумеју цео процес одједном, али се сећају корака који воде до ходања. А затим надоградите оно што сте научили, додајући додатне информације које на крају воде до правилног ходања. У исто време, деца се ту не заустављају; настављају да уче и њихов ход постаје бољи. Временом деца уче нове технике - попут трчања и скакања.

Да би помогао роботу да научи да хода овакоСтога су истраживачи започели симулацију у виртуелном свету. Тамо је робот обучен за коришћење информација и АИ би могао да их памти и користи. Симулација је омогућила роботу да научи да хода без оштећења опреме.

Једном када је робот научио да хода у симулацији,истраживачи су његово знање пренели Цассие, која га је користила да хода као бебе. И као дете, "Цассие", побољшала је своје вештине. Научила је да не пада на лагани лапсус или да се опоравља када је гурнете са стране. Поред тога, могла је да научи како да надокнади штету кад су јој оштећена оба мотора. Истраживачи планирају да наставе свој рад са учењем роботске арматуре како би видели докле могу да иду.

Опширније

Створена је прва тачна мапа света. Шта није у реду са свима осталима?

Уран је добио статус најчудније планете у Сунчевом систему. Зашто?

НАСА је рекла како ће испоручити узорке Марса на Земљу