Беспилотна возила ће научити да рачунају „непромишљена“ на путевима

Метода симулације пута коју су развили истраживачи са Универзитета Мериленд заснива се на

о класификацији понашања осталих учесникасаобраћај. Овај модел, који аутори називају ЦМетриц, анализира путање других возача и пешака. На основу анализе и података добијених коришћењем компјутерског вида, алгоритам може предвидети могуће радње учесника у саобраћају.

„Са ЦМетриц-ом, наш симулатор можегенерише виртуелне возаче са различитим стиловима вожње за прелиминарну обуку беспилотних возила“, каже Ангелос Маврогианнис, један од програмера модела. — Симулација хетерогеног понашања у вожњи је главни елемент нашег рада. Користимо модел учења са дубоким појачањем заснован на ДКН (Дееп К-Нетворк).“

Програмери примећују да је последњих годинамноге компаније раде на стварању безбедних и поузданих беспилотних возила. Међутим, за широку употребу, такве машине морају бити у стању да се крећу по разним путевима, да се не сударају са другим возилима, пешацима, бициклима, животињама или другим препрекама.

„Упркос великом интересовању за аутономнетранспорта, савремене методе вештачке интелигенције не узимају у обзир понашање људских возача или других дронова на путу, истиче професор Динеш Маноча, коаутор рада. „Циљ нашег рада је креирање поузданих технологија које ће детектовати и класификовати понашање других учесника у саобраћају (аутомобила, аутобуса, камиона, бицикала, пешака) и користити добијене податке у вожњи.

Понашање за воланом, према речима програмера,могу се поделити у две главне категорије: конзервативна и агресивна вожња. Конзервативни возачи су опрезнији и пажљивији, док су агресивни склони опасним маневрима и наглим покретима.

Прецизно откривање ових образаца понашања можебити веома користан за аутономна возила, посебно у критичним тренуцима (као што је промена траке или улазак на аутопут). Разумевање радњи других возача омогућава вештачкој интелигенцији да прилагоди своју путању у складу са тим и предузме мере безбедности.

„Аутономни навигациони системи обичносу обучени пре теренских испитивања“, рекао је Рохан Цхандра, коаутор развоја. „У нашем чланку представљамо нови симулатор заснован на понашању који може да симулира велики број различитих понашања која се виде у стварним саобраћајним сценаријима. То значи да основни навигациони систем може бити обучен да се носи са сложеним понашањем возача у урбаном окружењу."

Опширније

„Пети елемент“ постоји: нови експеримент ће потврдити да су информације материјалне

Херпетолози открили зашто се змије не гуше када се угуше и прогутају свој плен

Појавиле су се прве мушке пилуле за контролу рађања, њихова ефикасност је 99%