Истраживачи су развили робота који се може прилагодити да се креће у различитим окружењима.
Инжењери су направили ниског здепастог робота -ширине око 30 цм и дужине 20 цм - са четири таласаста телескопска крака. Сваки уд се састоји од шест угнежђених концентричних цеви. Повезани са опругама, ови сегменти ногу ће се аутоматски скупити када се робот креће кроз уски простор, а затим се истегнути назад.
Роботи који мењају дужину својих удова. Видео: Е. Латхроп ет ал., Адванцед Интеллигент Системс
Аутори напомињу да уређај не користисензоре додира и сложене прорачуне. Промену параметара тела регулише само механика. Ово смањује величину робота елиминисањем додатне опреме и убрзава кретање: механички робот не мора да израчунава путању и путању удова.
У низу експеримената, инжењери су то показалимењање сегмената ногу омогућава роботу да се пробије кроз уске тунеле и пузи испод ниских плафона. Са прилагодљивошћу, може се уклопити у простор који је само 72% његове пуне ширине и 68% пуне висине.
Робот уређај. Слика: Е. Латхроп ет ал., Напредни интелигентни системи
Идеја коришћена у развоју је позајмљенакод мрава. Ови инсекти прилагођавају своје држање да пузе кроз мале просторе. И не сметају им ни неравни терени ни мале препреке. На пример, њихове ноге мало поклекну када ударе у малу препреку, док инсекти настављају брзо да се крећу напред.
Мали роботи без софистициране опремедовољно лако за производњу, кажу научници. У будућности се могу користити за истраживање сложених окружења и извођење спасилачких операција. Нажалост, њихов кључни недостатак је крхкост. Инжењери ће наставити да раде на повећању јачине уређаја и проширењу могућности за примену технологије.
Опширније:
Земљиште у Кини избушено до рекордне дубине
Не ради се о Земљи: научници су објаснили зашто је Сунчев систем најређи
200 година стара биолошка мистерија коначно решена