Главни циљ пројекта био је да омогући корисницима да виде шта се дешава на даљину
„Све што је снимљено камером нашег роботаможе се пренети директно на паметни телефон корисника, који се такође може поставити у виртуелне слушалице. Ово омогућава корисницима да виде окружење у виртуелној стварности као да се заправо крећу кроз њега, објаснили су за ТецхКсплоре Мани Бабу Горантла и Грандхи Сатхиа Венката Крисхна, два истраживача који су креирали робота. „Ефекат присуства ствара роботова камера на броду, која се креће у складу са покретима главе корисника.
Истраживачи су у почетку контролисаликретања робота и емитовање видео записа снимљених његовом камером помоћу Ардуино микроконтролера и миникомпјутера Распберри Пи без екрана. Желели су да се увере да покрети робота одговарају покретима главе корисника. Да би то учинили, користили су акцелерометре и жироскопе (сензоре који одређују положај и оријентацију објекта) - кључне компоненте већине постојећих уређаја.
Виртуелни робот за телеприсутност који су створили истраживачи.
У основи, подаци прикупљени акцелерометрима ижироскопи у корисниковом паметном телефону користе се за откривање покрета главе. Они се преносе на уређај Распберри Пи, а затим користе за контролу кретања камере робота како би били сигурни да одговарају положају главе корисника.
Иако је први прототип робота изграђен сакористећи Распберри Пи и Ардуино, истраживачи су касније заменили то двоје са сложенијим МиРИО уређајем. МиРИО је преносиви уређај који делује и као процесор података и као контролер. Тако комбинује могућности уређаја Распберри Пи и Ардуино.
Иако научници не планирају комерцијализацијуробота који су створили, њихов рад може послужити као инспирација другим истраживачким групама. На крају, то ће довести до развоја сличних виртуелних робота за телеприсутност било где у свету. У будућности се могу користити за надгледање скровитих или опасних места на даљини (на пример, за проналажење преживелих током земљотреса или других природних катастрофа), за виртуелно гледање кућног или пословног окружења током одмора и још много тога.
Прочитајте такође
Створена је прва тачна мапа света. Шта није у реду са свима осталима?
Погледајте Хуббле-ове фотографије планетарних маглина.
Физичари су створили аналог црне рупе и потврдили Хокингову теорију. Куда води?
Акцелерометар - уређај који мери пројекцијупривидно убрзање (разлика између стварног убрзања објекта и гравитационог убрзања). Акцелерометар је по правилу осетљива маса фиксирана у еластичној суспензији.
Жироскоп је уређај способан да реагује на промене углова оријентације тела на које је уграђен у односу на инерцијални референтни систем. Најједноставнији пример жироскопа је ротирајући врх.