Мотор авиона је лавиринт уврнутих, ротирајућих цеви које транспортују течности и гасове кроз
Њихов&нбсп;изум&нбсп;је механичка кишацрви са "мишићима" направљеним од диелектричних еластомерних покретача и "ногама" направљеним од композита од угљеничних влакана. Развој је детаљно описан у чланку објављеном у рецензираном часопису Сциенце Роботицс.
Постојеће методе провере авијацијемотори су дуготрајни и захтевају високо квалификоване инжењере. Надамо се да ће ин&нбсп;роботи радити ову врсту посла како би уштедели време и&нбсп;труд.
Хуицханг Зхао, један од коаутора студије, у интервјуу за ИЕ
Ово није први робот дизајниран за инспекцијуцеви у центиметар и милиметар.&нбсп;Други дизајни користе точкове или друга средства за&нбсп;кретање по затвореним просторима.&нбсп;Али ова решења нису увек практична, кажу аутори новог рада.&нбсп;Један од разлога је што услови у различити цевоводи могу у великој мери да варирају, чак и унутар истог мотора.&нбсп;Ови дизајни такође могу имати проблема да обаве два подједнако важна задатка за овај тип робота: кретање и инспекцију.
Слике робота са предњом камером и робота који истражује околину у цеви од нерђајућег челика.
Извор&нбсп;
Да би ублажили ова ограничења, инжењериинспирисани роботима на пнеуматски погон који користе компримовани ваздух да се крећу по целој својој дужини, пузећи попут црва.&нбсп;Лакше се заптивају и скупљају на мале величине јер немају сложене избочине као што су точкови или ноге.&нбсп;Међутим, ови роботи су обично спори.&нбсп;
Нови дизајн му омогућава да се крећепотпуно другачије.&нбсп;Уместо компримованог ваздуха, уређај налик глисти користи електрична наелектрисања да се креће у таласима кроз цев.
Шематски приказ робота.
Извор&нбсп;
Кључна технологија робота су вештачки мишићи,такође познати као мекани актуатори или диелектрични еластомерни актуатори. Они су довољно моћни и мали да натерају робота да се брзо креће у цеви. Наелектрисања узрокују да се актуатори брзо скупљају, омогућавајући машини дугој 47 мм да се креће брзином од једне дужине тела у секунди.&нбсп;Робот се састоји од сегмената који се могу спојити заједно помоћу магнета, омогућавајући оператеру да прилагоди тачно дизајн у зависности од спецификације линије коју треба прегледати .
„Таквог робота можемо ставити у транспортер авионских мотора и натерати га да се креће целом дужином, шаљући слике успут“, закључују научници.
Опширније
Гравитација и тамна материја не постоје: главна ствар у новом раду физичара
Нешто чудно се дешава у Универзуму: како објаснити недоследности у Хабловој константи
Зашто заиста желе да укину болоњски систем образовања у Русији