ดูที่ "โรงแรมสำหรับหุ่นยนต์" บนสถานีอวกาศนานาชาติ: ได้รับชาวเมืองเป็นครั้งแรก

เมื่อวันที่ 5 ธันวาคม 2019 สถานที่จัดเก็บเครื่องมือหุ่นยนต์ที่เรียกว่า Robotic Tool Stowage (RiTS) ได้เปิดดำเนินการแล้ว

จำนวนวัตถุที่ปล่อยเข้าสู่สถานีซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของภารกิจเชิงพาณิชย์ครั้งที่ 19 ของ SpaceX ในการให้บริการจัดส่งให้กับ NASA ในส่วนหนึ่งของการเดินอวกาศเมื่อวันที่ 21 กรกฎาคม นักบินอวกาศของ NASA Robert Behnken และ Chris Cassidy ได้ติดตั้ง "โรงแรมหุ่นยนต์" ซึ่งเก็บเครื่องมือไว้ในสถานีฐานเคลื่อนที่ (MBS) MBS เป็นแพลตฟอร์มเคลื่อนที่ที่ให้พลังงานแก่หุ่นยนต์ภายนอก ตำแหน่งนี้ช่วยให้สถานที่จัดเก็บ RiTS สามารถเดินไปรอบ ๆ สถานีพร้อมกับหุ่นยนต์ที่จะใช้เครื่องมือที่จัดเก็บไว้

RiTS ให้การป้องกันความร้อนและกายภาพMark Neumann ผู้จัดการอุปกรณ์ของ RiTS กล่าว

หน่วยพัฒนาทางวิศวกรรมของ RELL (ซ้าย) ภาพถัดจาก RiTS เครดิต: NASA

ขั้นตอนแรกในกระบวนการติดตั้ง RiTS รวมอยู่ด้วยการเตรียมบล็อกภายในสถานีอวกาศ นักบินอวกาศนำผู้โดยสาร RiTS ออกจากห้องนิรภัยซึ่งเป็นเครื่องมือสองบล็อกที่เรียกว่า Robotic External Leak Locator (RELL) และติดเข้ากับตัวเครื่องอะลูมิเนียมของ RiTS

นักบินอวกาศ Robert Behnken, Doug Hurley และ Chris Cassidy เตรียม RiTS สำหรับการติดตั้ง เครดิต: NASA

RELL เป็นตัวอย่างที่ดีในการใช้งานหุ่นยนต์เครื่องมือที่เหมาะสมสามารถทำให้ชีวิตนักบินอวกาศง่ายขึ้น Dextre สามารถใช้ RELL เพื่อตรวจจับการรั่วไหลของแอมโมเนียได้โดยไม่จำเป็นต้องให้นักบินอวกาศปฏิบัติภารกิจเดียวกันในระหว่างเดินอวกาศ

ความสามารถในการตรวจจับและซ่อมแซมการรั่วไหลของแอมโมเนียอย่างมีประสิทธิภาพเป็นสิ่งสำคัญเนื่องจากใช้ในการทำงานของระบบทำความเย็นของโรงงาน

มุมมองของแผงโซลาร์เซลล์ของ ISS และหุ่นยนต์ Dextre โดยมีแถบโลกสีน้ำเงินอยู่ด้านหลัง เครดิต: NASA

การติดตั้ง RiTS ทำให้กระบวนการกักเก็บการรั่วไหลเป็นระเบียบมากขึ้น ก่อนที่จะมี RiTS เครื่องมือ RELL จะถูกเก็บไว้ภายในและการปรับใช้ RELL ขึ้นอยู่กับการมีอยู่ของล็อกและรวมถึงการรออีก 12 ชั่วโมงเพื่อให้เครื่องวิเคราะห์ก๊าซ RELL สามารถล้างก๊าซภายในได้ ด้วย RiTS ตัวแปรเดียวคือความพร้อมใช้งานของ Dextre ทำให้ค้นหาการรั่วไหลได้เร็วขึ้น

หลังจากเตรียมตัวที่สถานีแล้วRiTS ที่เต็มไปด้วยทีม RELL สองตัวถูกส่งออกไปพร้อมกับนักบินอวกาศที่ยึดติดกับ MBS ในระหว่างการเดินอวกาศนี่เป็นงานแรกในการปรับปรุงระบบของสถานีอวกาศนานาชาติให้ทันสมัย การติดตั้งจำเป็นต้องให้นักบินอวกาศเสียบ RiTS โดยอัตโนมัติเข้ากับเต้าเสียบที่มีอยู่ในสถานที่ทำงานจากนั้นเสียบสายไฟฟ้าสองเส้นเข้ากับปลั๊กไฟที่ไม่ได้ใช้บน MBS การเสียบปลั๊กเข้ากับสายไฟมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการเปิดเครื่องทำความร้อนใน RiTS เพื่อป้องกันไม่ให้เครื่องมือ RELL เย็นเกินไป

มุมมองภายนอกของ ISS แสดงตำแหน่งของ RiTS RiTS ที่ติดตั้งบนสถานีอวกาศ เครดิต: NASA TV

แม้ว่าสถานีจะใช้ RiTS แต่การทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์เช่นนี้อาจนำไปใช้กับความพยายามในอวกาศอื่น ๆ ของมนุษย์ได้

RiTS ได้รับการพัฒนาโดยฝ่ายโครงการของ NASAการวิจัยและบริการอวกาศที่ศูนย์การบินอวกาศก็อดดาร์ดในเมืองกรีนเบลต์รัฐแมริแลนด์โดยร่วมมือกับศูนย์อวกาศจอห์นสันของนาซ่าในฮูสตัน

อ่านยัง

ดูแผนที่ 3 มิติของจักรวาล: มันถูกรวบรวมมา 20 ปีแล้วและมันก็ทำให้นักวิทยาศาสตร์ประหลาดใจอยู่แล้ว

ดูตัวอ่อนด้วง: พวกมันสามารถช่วยโลกจากพลาสติกโดยทำลายมัน

เราอายุเท่าไหร่ นักวิทยาศาสตร์มีคำอธิบายใหม่