ดูหุ่นยนต์ตะขาบที่สามารถปีนสิ่งกีดขวางได้

นักวิจัยจากสถาบันเทคโนโลยีจอร์เจียได้พัฒนาทฤษฎีใหม่เกี่ยวกับการเคลื่อนที่ของยานพาหนะหลายคัน

ขาและสร้างแบบจำลองหุ่นยนต์หลายขาการทดสอบยืนยันว่าอุปกรณ์ที่มีขาซ้ำซ้อนจำนวนมากสามารถเคลื่อนที่ไปยังพื้นผิวที่ไม่เรียบได้โดยไม่ต้องใช้เซ็นเซอร์หรือเทคโนโลยีการควบคุมเพิ่มเติม

นักวิจัยได้พัฒนาแนวคิดที่อธิบายการเคลื่อนที่ตามทฤษฎีการสื่อสารของ Claude Shannon นักคณิตศาสตร์ พวกเขาพิสูจน์ให้เห็นว่าการเพิ่มขาคู่หนึ่งให้กับหุ่นยนต์จะเพิ่มความสามารถในการเคลื่อนที่ได้อย่างน่าเชื่อถือบนพื้นผิวที่ซับซ้อน ซึ่งเป็นแนวคิดที่พวกเขาเรียกว่าความซ้ำซ้อนเชิงพื้นที่

ความซ้ำซ้อนนี้ทำให้มั่นใจได้ว่าจะประสบความสำเร็จการเคลื่อนไหวโดยไม่ต้องใช้เซ็นเซอร์ในการตีความสภาพแวดล้อม หากเท้าข้างหนึ่งสะดุด อีกหลายๆ ขาจะทำให้อุปกรณ์เคลื่อนที่ไม่ว่าจะเกิดอะไรขึ้นก็ตาม โดยพื้นฐานแล้ว หุ่นยนต์จะกลายเป็นระบบที่เชื่อถือได้สำหรับการขนส่งตัวเองและแม้แต่สินค้าจากจุด A ไปยังจุด B ผ่านภูมิประเทศที่ยากลำบากหรือมีเสียงดัง

การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์หลายขา วิดีโอ: Baxi Chong และคณะ วิทยาศาสตร์

นำโดยแนวคิดนี้นักวิจัยสร้างหุ่นยนต์ที่แตกต่างกัน โดยแต่ละครั้งจะเพิ่มจำนวนขาขึ้นสองขา จากหกเป็น 16 ขา เมื่อจำนวนขาเพิ่มขึ้น หุ่นยนต์ก็สามารถเคลื่อนที่ผ่านภูมิประเทศได้อย่างคล่องตัวมากขึ้นแม้จะไม่มีเซ็นเซอร์ก็ตาม ตามที่ทฤษฎีคาดการณ์ไว้

ในขณะที่หุ่นยนต์สองขาและสี่เท้าในพึ่งพาเซ็นเซอร์อย่างมากในการนำทางภูมิประเทศที่ยากลำบาก หุ่นยนต์หลายขาของเราใช้ประโยชน์จากความซ้ำซ้อนของขาและสามารถทำงานที่คล้ายกันด้วยการควบคุมวงเปิด

Juntao He ผู้เขียนร่วมศึกษา

เพื่อควบคุมหุ่นยนต์คลาสสิกส่วนใหญ่ต้องใช้เซ็นเซอร์จำนวนมาก แต่เมื่อต้องปฏิบัติงานที่ซับซ้อน เช่น หุ่นยนต์กู้ภัย การสำรวจดาวอังคาร หรือระบบกล้องจุลทรรศน์ การรับรู้ของหุ่นยนต์มักจะถูกจำกัด ภายใต้เงื่อนไขดังกล่าว หุ่นยนต์อัตโนมัติที่มีหลายขาจะประสบความสำเร็จมากกว่า วิศวกรกล่าว

อ่านเพิ่มเติม:

นักวิทยาศาสตร์เห็นเป็นครั้งแรกว่าดาวกลืนกินดาวเคราะห์อย่างไร ในที่สุดสิ่งนี้ก็กำลังรอโลกอยู่

พบซุปเปอร์เอิร์ธสองก้อนที่ขอบเขตเอื้ออาศัยได้ หนึ่งในนั้นมีอุณหภูมิกำลังสบาย

มนุษย์สมัยใหม่อพยพไปยุโรปแตกต่างจากที่เคยคิดไว้

ภาพหน้าปก: จอร์เจียเทค