กลุ่มนักวิจัยได้นำเสนอแบบจำลองการรับรู้เชิงพื้นที่: กราฟฉากไดนามิก 3 มิติ การพัฒนาช่วยให้
นอกเหนือจากการสร้างแผนที่ปกติแล้วโมเดลใหม่ยังช่วยให้หุ่นยนต์สามารถค้นหาตำแหน่งของสิ่งของและห้องหรือการเคลื่อนไหวของผู้คนระหว่างทางได้
รองศาสตราจารย์คนหนึ่งของแผนกกล่าว โมเดลใหม่จะช่วยให้หุ่นยนต์ตัดสินใจและวางแผนการเคลื่อนไหวได้อย่างรวดเร็ว ซึ่งคล้ายกับวิธีที่เราสร้างเส้นทางของเรา
เพื่อสร้างแบบจำลองสิ่งแวดล้อมสภาพแวดล้อม โมเดลนี้อิงจากการทำงานร่วมกับ Kimera นี่คือห้องสมุดโอเพ่นซอร์ส ในระหว่างการทำงาน Kimera ทำงานโดยรับสตรีมภาพจากกล้องของหุ่นยนต์ เช่นเดียวกับการวัดแรงเฉื่อยจากเซ็นเซอร์ในตัว เพื่อประมาณการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์หรือกล้อง และสร้างฉากใหม่เป็นตาข่าย 3 มิติ ทั้งหมดนี้เกิดขึ้นแบบเรียลไทม์
ผลลัพธ์ที่ได้คือแผนที่อวกาศคร่าวๆ ในรูปแบบตารางสามมิติ ซึ่งทุกอย่างมีรหัสสีเป็นวัตถุ โครงสร้าง และผู้คน
ภาพ: MIT
การพัฒนาใหม่จะมีประโยชน์ไม่เพียงแต่สำหรับงานประจำวันทั่วไปที่จำเป็นต้องมีการรับรู้ถึงพิกัด แต่เทคโนโลยีก็จะนำไปใช้ในการผลิตหรือสำรวจสถานที่ที่เกิดภัยพิบัติด้วย
อ่านเพิ่มเติม:
ดู“ กำแพง” ขนาดใหญ่ของกาแลคซีนับแสนหลังทางช้างเผือก
ดาวหาง NEOWISE ปรากฏในรัสเซีย สถานที่ที่จะเห็นเธอสถานที่ที่จะมองและวิธีการถ่ายภาพ
ปรากฎว่าทำให้อารยธรรมมายาออกจากเมืองของพวกเขา