ระบบคาดการณ์การกระทำของคนเพื่อไม่ให้หุ่นยนต์ทำอันตรายพวกเขา

นักวิจัยจากมหาวิทยาลัยคิวชูในญี่ปุ่นได้สร้างระบบที่อนุญาตให้ผู้ใช้

ทำนายการเปลี่ยนแปลงในอนาคตในสภาพแวดล้อมของคุณซึ่งสามารถเปลี่ยนวิถีของคนและหุ่นยนต์ได้ การพัฒนาใหม่นี้รวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับตำแหน่งของเฟอร์นิเจอร์ สิ่งของ ผู้คน และหุ่นยนต์ ไว้ในที่เดียวเพื่อจำลองเหตุการณ์ที่อาจเกิดขึ้นในอนาคตอันใกล้นี้ การจำลองเหล่านี้มุ่งตรงไปยังผู้ใช้ผ่านชุดหูฟังความเป็นจริงเสมือน (VR) หรือความเป็นจริงเสริม (AR)

เพื่อรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับสถานการณ์ต่างๆวัตถุหุ่นยนต์และผู้คนในสภาพแวดล้อมที่ใช้ร่วมกันนักวิจัยใช้เซ็นเซอร์ตัวติดตามออปติคัลและกล้อง RGB-D ตัวติดตามแบบออปติคัลติดตามการเคลื่อนไหวของวัตถุหรือหุ่นยนต์ในขณะที่กล้อง RGB-D รวบรวมการกระทำของมนุษย์

จากนั้นข้อมูลจะถูกโอนไปยังเครื่องมือวางแผนการเคลื่อนไหวและเครื่องจำลองพลวัต องค์ประกอบทั้งสองนี้ของระบบทำให้สามารถทำนายการเปลี่ยนแปลงของสภาพแวดล้อมและสังเคราะห์ภาพของเหตุการณ์ที่อาจเกิดขึ้นในอนาคตอันใกล้จากมุมมองของบุคคลใดบุคคลหนึ่ง เป็นผลให้ผู้ใช้สามารถดูภาพสังเคราะห์เหล่านี้โดยใช้ชุดหูฟัง VR หรือจอแสดงผล AR

ตามที่นักพัฒนา  แสดงตัวอย่างความเป็นจริงสามารถใช้เป็นทั้งทางเลือกและส่วนเสริมให้กับระบบหลีกเลี่ยงการชนแบบดั้งเดิมที่ได้รับการออกแบบมาเพื่อกำหนดวิถีที่ปลอดภัยสำหรับหุ่นยนต์ ในอนาคต ระบบนี้สามารถนำมาใช้เพื่อปรับปรุงความปลอดภัยของปฏิสัมพันธ์ระหว่างคนกับหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมต่างๆ ในการวิจัยครั้งต่อไป ทีมพัฒนาวางแผนที่จะสร้างเวอร์ชันที่เบากว่าและเข้าถึงได้มากขึ้นซึ่งสามารถเข้าถึงได้ผ่านทางโทรศัพท์

อ่านยัง

นักวิทยาศาสตร์ระบุสาเหตุของการระเบิดในเบรุตบนโซเชียลเน็ตเวิร์ก

นักวิทยาศาสตร์ได้ศึกษาว่า COVID-19 แพร่กระจายในบ้านได้อย่างไร

ตั้งแต่วันที่ 1 มกราคมสมาร์ทโฟนทุกเครื่องจะต้องมีแอปพลิเคชันภาษารัสเซีย 16 รายการ