นักวิทยาศาสตร์ได้สร้างเซ็นเซอร์สัมผัสความละเอียดสูง: หุ่นยนต์จะทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น

ข้อจำกัดประการหนึ่งของระบบการจัดการหุ่นยนต์สมัยใหม่คือปัญหา

การกำหนดแรงสัมผัสในก้าวสู่การปรับปรุงการควบคุมหุ่นยนต์ เราขอนำเสนอ DIGIT ซึ่งเป็นเซ็นเซอร์สัมผัสที่มีความละเอียดสูง ขนาดกะทัดรัด ราคาประหยัด ซึ่งได้รับการออกแบบมาเพื่อปรับปรุงการควบคุมหุ่นยนต์

อ้างจากบทความทางวิทยาศาสตร์

เซ็นเซอร์ที่พัฒนาโดยทีมนักวิจัยที่Facebook ขับเคลื่อนโดยเทคโนโลยีระบบสัมผัสที่พัฒนาในอดีต เซ็นเซอร์มีขนาดเล็กและสามารถติดตั้งบนแขนหุ่นยนต์ด้วยนิ้วหลาย ๆ นิ้ว

เพื่อประเมินประสิทธิภาพของ DIGITนักวิจัยใช้เซ็นเซอร์กับแต่ละนิ้วบนมือหุ่นยนต์ Allegro ซึ่งเป็นมือที่มีหลายนิ้วที่พัฒนาโดย Simlab ซึ่งมักใช้เพื่อทดสอบวิธีการใหม่ๆ ในการจัดการกับวัตถุ ในระหว่างการทดลอง ทีมงานได้ฝึกโมเดลโครงข่ายประสาทเทียมเพื่อทำหน้าที่เป็นตัวควบคุมสำหรับแขน Allegro โดยแขนหุ่นยนต์จะขยับลูกบอลแก้ว

ในการทดสอบเหล่านี้ เซ็นเซอร์ทำงานได้ดีและมีการเก็บรวบรวมข้อมูลสัมผัสที่มีความละเอียดสูงซึ่งสามารถนำไปใช้ในการฝึกโครงข่ายประสาทเทียมระดับลึกเพื่อควบคุมมือได้ดียิ่งขึ้น อัลเลโกร

ในอนาคตนักวิจัยวางแผนที่จะทำงานกับเซ็นเซอร์ต่อไปพวกเขาต้องการทำให้มันมีขนาดเล็กลงและรวมถึงเขตข้อมูลการตรวจจับรอบทิศทางแบบโค้งด้วย

อ่านยัง

ปรากฎว่าทำให้อารยธรรมมายาออกจากเมืองของพวกเขา

นักวิทยาศาสตร์ได้เปิดเผยแผนการติดเชื้อเริมสำหรับมนุษย์: ดูเหมือนว่าเกมที่มีการเดิมพัน

ในวันที่ 3 ของการเจ็บป่วยผู้ป่วย COVID-19 ส่วนใหญ่สูญเสียความรู้สึกในการดมและมักจะมีอาการน้ำมูกไหล