วิศวกรจากมหาวิทยาลัยเคมบริดจ์ได้พัฒนาพิมพ์มือหุ่นยนต์แบบอ่อน
ผู้วิจัยใช้พิมพ์มือของมนุษย์ถูกฝังด้วยเซ็นเซอร์สัมผัสในเครื่องพิมพ์ 3 มิติ เพื่อให้มือสามารถ "รู้สึก" ในสิ่งที่สัมผัสได้ มือสามารถเคลื่อนไหวได้โดยใช้ข้อมือเท่านั้น "ข้อได้เปรียบที่สำคัญของการออกแบบนี้คือช่วงของการเคลื่อนไหวที่เราสามารถทำได้โดยไม่ต้องใช้ตัวกระตุ้น" ผู้เขียนกล่าว
การฝึกแขนหุ่นยนต์แบบ "พาสซีฟ" วีดีโอ: มหาวิทยาลัยเคมบริดจ์
นักวิทยาศาสตร์ทำการทดสอบมากกว่า 1,200 ครั้งด้วยแขนหุ่นยนต์เฝ้าดูความสามารถของเธอในการหยิบจับสิ่งของชิ้นเล็กโดยไม่ทำหล่น ในขั้นต้น หุ่นยนต์ได้รับการฝึกฝนโดยใช้ลูกบอลพลาสติกพิมพ์ 3 มิติขนาดเล็ก และจับพวกมันโดยใช้การกระทำที่กำหนดไว้ล่วงหน้าจากการสาธิตของมนุษย์
หุ่นยนต์ใช้การลองผิดลองถูกค้นหาว่าการจับใดจะประสบความสำเร็จ หลังจากซ้อมบอลเสร็จ เขาพยายามหยิบจับสิ่งของต่างๆ รวมถึงลูกพีช เมาส์คอมพิวเตอร์ และห่อกันกระแทกม้วนหนึ่ง ในการทดสอบเหล่านี้ มือสามารถคว้าวัตถุ 11 ชิ้นจากทั้งหมด 14 ชิ้นได้สำเร็จ
จับภาพวัตถุที่มีขนาด รูปร่าง และพื้นผิวที่แตกต่างกัน- งานง่ายสำหรับคน แต่ยากสำหรับหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ขั้นสูงส่วนใหญ่ในปัจจุบันไม่สามารถทำงานควบคุมที่เด็กเล็กๆ รับมือได้ง่ายๆ ตัวอย่างเช่น ผู้คนรู้โดยสัญชาตญาณว่าต้องใช้แรงเท่าใดในการยกไข่ แต่สำหรับหุ่นยนต์ สิ่งนี้เป็นปัญหา: ไม่แรงพอจะทำให้วัตถุตกลงมา แรงเกินไปจะทำให้ไข่แตก
กริปเปอร์หุ่นยนต์ต้นแบบ ภาพ: มหาวิทยาลัยเคมบริดจ์
เทคโนโลยีที่ซับซ้อนด้วยนิ้วที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ต้องใช้พลังงานจำนวนมากและแอคชูเอเตอร์ที่ซับซ้อนและมีราคาแพงจำนวนมากสำหรับแต่ละข้อต่อ ที่จับแบบพาสซีฟที่เสนอโดยวิศวกรทำให้ควบคุมหุ่นยนต์ได้ง่ายขึ้นและประหยัดพลังงานมากขึ้น นักวิจัยเชื่อว่าการออกแบบที่ปรับเปลี่ยนได้สามารถใช้ในการพัฒนาหุ่นยนต์ต้นทุนต่ำที่สามารถเคลื่อนไหวได้อย่างเป็นธรรมชาติมากขึ้น
อ่านเพิ่มเติม:
ดูแผนที่ความละเอียดสูงสุดของดาวอังคาร: 110,000 เฟรมและ 5.7 ล้านล้านพิกเซล
"ทะเล" ของควาร์กในหนึ่งโปรตอน: อนุภาคมูลฐานประกอบด้วยอะไร
ภาพใหม่ของนักวิทยาศาสตร์ที่งงงวยของฮับเบิล
บนหน้าปก: กริปเปอร์หุ่นยนต์ต้นแบบ ภาพ: มหาวิทยาลัยเคมบริดจ์