แขนหุ่นยนต์ที่ยืดหยุ่นได้ปรากฏขึ้นซึ่งไวกว่ามนุษย์

ผู้เขียนผลงานใหม่ได้ติดตั้งเซ็นเซอร์สัมผัสที่มือซึ่งตรงกันหรือเกินกว่านั้นด้วยซ้ำ

ความไวของผิวหนังมนุษย์

มือประกอบด้วยสองนิ้วที่ยืดหยุ่นและเป็นยางที่ปรับให้เข้ากับรูปร่างของวัตถุที่สัมผัส ตัวนิ้วทำจากวัสดุพลาสติกพิมพ์ 3 มิติที่มีความยืดหยุ่น

เมื่อสัมผัสวัตถุ ให้นิ้วเรียบโอบกอดเขา เมื่อพิจารณาอย่างชัดเจนว่าพลาสติกงอบนนิ้วมืออย่างไร กล้องซึ่งสร้างขึ้นในมือสามารถประเมินรูปร่างโดยรวม พื้นผิว ตำแหน่ง และน้ำหนักของวัตถุได้

อุปกรณ์สามารถยกไขควงขนาดเล็กได้สำเร็จสตรอว์เบอร์รีพลาสติก หลอดสีอะครีลิค โหลลูกโป่ง และไวน์หนึ่งแก้ว ตัวอย่างเช่น เมื่อมือถือสตรอเบอร์รี่ เซ็นเซอร์ภายในสามารถตรวจจับเมล็ดปลอมบนพื้นผิวได้ เธอยังคว้าหลอดสีไว้ แต่ก็ไม่ได้บีบแรงเกินไปเพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้สีหกเลอะเทอะ

แต่วัตถุที่เป็นแก้วเป็นงานที่ยากสำหรับหุ่นยนต์ ดังนั้นพวกเขาจึงไม่สามารถมองเห็นได้ตลอดเวลาเนื่องจากการหักเหของแสง เซ็นเซอร์สัมผัสจะไม่ได้รับผลกระทบจากวัตถุที่คลุมเครือดังกล่าว เมื่อมือยกแก้วไวน์ขึ้น มันจะกำหนดทิศทางของก้าน เช่นเดียวกับด้านบนและด้านล่าง - นี่เป็นสิ่งจำเป็นเพื่อวางวัตถุกลับอย่างถูกต้อง Robohand สามารถคืนแก้วได้อย่างถูกต้องเจ็ดใน 10 ครั้ง

อ่านเพิ่มเติม:

นักฟิสิกส์ชาวเบลารุสที่ทำงานเกี่ยวกับอินเทอร์เน็ตควอนตัม: นี่เป็นก้าวแรกสู่การเคลื่อนย้ายมวลสาร

ชั้นน้ำแข็งที่ใหญ่ที่สุดแห่งหนึ่งถล่มเพราะกระแสน้ำ

โมเดลมาตรฐานของฟิสิกส์ไม่เกี่ยวข้องอีกต่อไปหรือไม่? สิ่งสำคัญเกี่ยวกับงานใหม่ของนักวิทยาศาสตร์ที่ collider