นักวิจัยจากสถาบันเทคโนโลยีแมสซาชูเซตส์ (MIT) ได้เปิดตัวแขนหุ่นยนต์ดังกล่าว
อัลกอริทึมของระบบ FuseBot กำหนดความน่าจะเป็นตำแหน่งและทิศทางของวัตถุใต้ฮีป จากนั้นจะพบวิธีที่มีประสิทธิภาพที่สุดในการกำจัดวัตถุที่รบกวนและดึงรายการที่กำลังมองหา เทคนิคนี้ทำให้ FuseBot ค้นหาวัตถุที่ซ่อนอยู่ได้เร็วกว่าระบบหุ่นยนต์ขั้นสูงถึงสองเท่า
หุ่นยนต์ค้นหาสิ่งของโดยใช้เหตุผลเชิงความน่าจะเป็น
อุปกรณ์นี้สามารถใช้ได้ไม่เพียง แต่สำหรับค้นหาของหายแต่ยังยกตัวอย่างเช่นในคลังสินค้าของตลาดและร้านค้าขนาดใหญ่ หุ่นยนต์ที่สามารถมอบหมายงานในการประมวลผลการส่งคืนสามารถเรียนรู้ที่จะค้นหารายการในฮีปที่ไม่ได้เรียงลำดับได้อย่างง่ายดาย
ในระบบ FuseBot แขนกลหุ่นยนต์ใช้กล้องวิดีโอและเสาอากาศ RF เพื่อดึงรายการที่ไม่ได้ทำเครื่องหมายจากกองผสม ระบบจะสแกนกองด้วยกล้องเพื่อสร้างแบบจำลอง 3 มิติของสภาพแวดล้อม คลื่นวิทยุเหล่านี้สามารถผ่านพื้นผิวที่แข็งที่สุดได้ ดังนั้นหุ่นยนต์ "เห็น" ว่าเกิดอะไรขึ้นภายในกองหรือใต้ดิน
อัลกอริธึมรวมข้อมูลเพื่ออัปเดตแบบจำลอง 3 มิติของสภาพแวดล้อมและเน้นตำแหน่งที่เป็นไปได้ของรายการเป้าหมาย หุ่นยนต์รู้ขนาดและรูปร่างโดยประมาณ จากนั้นระบบจะใช้ข้อมูลเกี่ยวกับอ็อบเจ็กต์ในฮีปและตำแหน่งของแท็กเพื่อกำหนดว่ารายการใดที่จะลบออก เพื่อค้นหารายการเป้าหมายที่มีการเคลื่อนไหวน้อยที่สุด
หุ่นยนต์ไม่ทราบว่าวัตถุอยู่ภายใต้กองหรือวิธีที่พวกเขาสามารถเปลี่ยนรูปจากแรงกดของวัตถุที่หนักกว่าได้ เขาแก้ปัญหานี้ด้วยการให้เหตุผลเชิงความน่าจะเป็น โดยใช้สิ่งที่เขารู้เกี่ยวกับขนาดและรูปร่างของวัตถุและตำแหน่งของเครื่องหมาย เพื่อสร้างแบบจำลองพื้นที่สามมิติ
อ่านเพิ่มเติม:
ยานสำรวจอวกาศอยู่ห่างจากดาวพุธเป็นระยะทาง 200 กม. ดูสิ่งที่เขาเห็น
นักวิทยาศาสตร์เปิดเผยว่าวิตามินส่งผลต่ออุบัติการณ์ของมะเร็งอย่างไร
หมวกกันน็อคอ่านใจของจีนส่งเสียงเตือนเมื่อมีคนเห็นเนื้อหาลามก