สัตว์มีกระดูกสันหลังโบราณสามารถเดินใต้น้ำได้เมื่อหลายล้านปีก่อน

โครงข่ายประสาทเทียมที่จำเป็นสำหรับการเดินอาจมีอยู่ในบรรพบุรุษร่วมกันของปลากระเบนและสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม

เมื่อประมาณ 420 ล้านปีก่อนหลายล้านปีก่อนที่ปลาตัวแรกที่กล้าหาญจะคลานออกจากมหาสมุทร แต่บรรพบุรุษทางน้ำโบราณของเราเดินได้อย่างไรกันแน่? นักวิจัยของ SEAS ได้พัฒนากรอบทางคณิตศาสตร์เพื่ออธิบายว่าการเดินใต้น้ำมีวิวัฒนาการอย่างไร

นักวิทยาศาสตร์ได้ค้นพบว่าบรรพบุรุษของปลากระเบนในสมัยโบราณนั้นและมนุษย์สามารถเดินใต้น้ำได้อย่างมีประสิทธิภาพโดยใช้สัณฐานวิทยาของร่างกายที่มีอยู่ โดยใช้พลังงานเพียงเล็กน้อยและการควบคุมที่ง่ายดาย สัตว์มีกระดูกสันหลังโบราณมีทุกสิ่งที่จำเป็นในการเดินใต้น้ำเป็นเวลาหลายล้านปีก่อนจะเคลื่อนตัวขึ้นบก การศึกษาถูกตีพิมพ์ในนิตยสาร Royal Society Interface.

ในผลงานของพวกเขานักวิทยาศาสตร์ได้แสดงให้เห็นว่าการเดินซ้าย - ขวาเกิดจากอัลกอริทึมง่ายๆที่อาศัยการเรียนรู้แบบเสริมแรง นักวิจัยได้สร้างหุ่นยนต์สองเท้าเพื่อทดสอบทฤษฎีของพวกเขา ผลการวิจัยยืนยันข้อสันนิษฐานของนักวิทยาศาสตร์

การศึกษานี้ไม่เพียง แต่ให้ความกระจ่างในอดีต แต่ยังปูทางไปสู่การพัฒนาหุ่นยนต์ที่ได้รับแรงบันดาลใจทางชีวภาพที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นในอนาคตด้วย นอกเหนือจากการเคลื่อนที่แบบประหยัดพลังงานแล้วนักวิทยาศาสตร์ยังค้นพบว่าหุ่นยนต์มีความสามารถในการฟื้นตัวจากการหยุดชะงักที่ร้ายแรง

อ่านเพิ่มเติม

นักฟิสิกส์ได้สร้างอะนาล็อกของหลุมดำและยืนยันทฤษฎีของ Hawking นำไปสู่ที่ไหน?

ออกซิเจนจะหายไปอย่างแน่นอน: จะเกิดอะไรขึ้นกับโลกโดยไม่มีแหล่งกำเนิดหลักของชีวิต

พลังงานแสงอาทิตย์ทำเชื้อเพลิงเหลวในประเทศจีน