นักวิทยาศาสตร์จากห้องปฏิบัติการวิทยาการคอมพิวเตอร์และปัญญาประดิษฐ์ของสถาบันเทคโนโลยีแมสซาชูเซตส์
ระบบใช้กระบวนการถักด้วยเครื่องเพื่อการสร้างกล้วย “นิ้ว” ตามที่ผู้เขียนเรียกมันเอง กระบวนการนี้ไม่แตกต่างจากการถักแบบดั้งเดิมมากนัก นักออกแบบที่เป็นมนุษย์จะกำหนดรูปแบบของรอยเย็บและเซ็นเซอร์ในระบบเพื่อตั้งโปรแกรมการเคลื่อนที่ของแอคชูเอเตอร์ โดยจำลองรูปร่างของมัน ส่วนผ้าที่เสร็จแล้วติดเข้ากับท่อซิลิโคนราคาไม่แพง
ไดรฟ์ที่ถักนิตติ้งประกอบด้วยด้ายที่เป็นสื่อกระแสไฟฟ้ารับผิดชอบในการรับรู้ ด้วยความช่วยเหลือ ไดรฟ์จะ "สัมผัส" กับสิ่งที่สัมผัสได้ นักวิทยาศาสตร์ใช้การเย็บแบบยืดหยุ่นและเย็บด้วยประสาทสัมผัส (ด้วยด้ายนำไฟฟ้า) ซึ่งทำให้สามารถตั้งโปรแกรมการดัดงอของอุปกรณ์ได้เมื่อพองลม รวมทั้งความสามารถในการพิจารณาผลสะท้อนกลับระหว่างการใช้งาน
ทางทีมงานได้เตรียมเครื่องต้นแบบไว้หลายตัว ได้แก่ถุงมือช่วย มือนุ่ม หุ่นยนต์โต้ตอบ และเดินด้วยลมสี่ขา ในเวลาเดียวกัน หุ่นยนต์ "รู้สึก" เมื่อมือมนุษย์สัมผัสมัน และตอบสนองต่อการสัมผัสนี้
วิศวกรบอกว่าคนใส่ได้ถุงมือเสริมที่ช่วยเสริมการเคลื่อนไหวของกล้ามเนื้อนิ้ว ช่วยลดระดับกิจกรรมของกล้ามเนื้อภายใน สิ่งนี้อาจมีประโยชน์ในกรณีของการบาดเจ็บ การเคลื่อนไหวที่จำกัด หรือแม้แต่การสร้างโครงกระดูกภายนอก
รูปถ่าย: MIT
นักวิจัยตั้งข้อสังเกตว่าระบบสามารถใช้เซ็นเซอร์ต่างๆ ตัวอย่างเช่น เมื่อออกแบบ พวกเขาใช้ "เซ็นเซอร์แรงดันต้านทาน" เพื่อกำหนดว่าจะใช้แรงจับยึดกับวัตถุมากน้อยเพียงใด และเพื่อให้เข้าใจว่าวัตถุที่กริปทำปฏิกิริยาประกอบด้วยอะไร จึงใช้การตรวจจับแบบคาปาซิทีฟ เซ็นเซอร์ทั้งหมดเหล่านี้รวมเข้ากับเส้นใยได้อย่างง่ายดาย
อ่านเพิ่มเติม:
ดูโดรนที่ "เงียบ" กับการขับเคลื่อนไอออนเจเนอเรชันใหม่
นักวิทยาศาสตร์ค้นพบวิธีค้นหาสสารมืดโดยใช้โรงงานแบบเดิม
นักดาราศาสตร์ได้ศึกษาดาว 4 กระจุกในทางช้างเผือก หนึ่งในนั้นมีพฤติกรรมแปลก ๆ