เครื่องอัตโนมัติสำหรับทำความสะอาดอพาร์ทเมนต์ขนาดใหญ่: ภาพรวมของเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ iRobot Roomba i7 +

ครั้งนี้ เรามีหุ่นยนต์ดูดฝุ่นที่พัฒนาโดยผู้บุกเบิกในด้านระบบอัตโนมัติอยู่ในมือ

บริการทำความสะอาด - iRobot บริษัท อเมริกันซึ่งดำเนินธุรกิจในตลาดมานานกว่า 25 ปี และตามสถิติแล้ว เป็นผู้นำที่ไม่มีปัญหาของโลกในกลุ่มเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ ประสบการณ์ที่สั่งสมมาของบริษัทนั้นรวมอยู่ในอุปกรณ์ที่ "ชาญฉลาด" อย่างแท้จริง มีอุปกรณ์ครบครันและมีความคิดดี มีอุปกรณ์ครบครัน และ "อัจฉริยะ" มากมาย วันนี้เราจะมาพูดถึง Roomba i7+ รุ่นท็อปที่มาพร้อมกับแท่นชาร์จที่จะเทฝุ่นออกจากเครื่องดูดฝุ่นโดยอัตโนมัติ

</ img>

นี่อะไรน่ะ?

บริษัทผู้ผลิตกำหนดตำแหน่งโมเดลRoomba i7+ โซลูชั่นสำหรับการซักแห้งในห้องขนาดใหญ่ นั่นคือมันไม่ได้ทำความสะอาดแบบเปียก iRobot มีอุปกรณ์แยกต่างหากสำหรับสิ่งนี้ (Braava) ที่จริงแล้วเครื่องดูดฝุ่นนั้นเรียกว่า Roomba i7 และ "บวก" หมายถึงเวอร์ชันขยายของสถานีฐานซึ่งสามารถทำความสะอาดภาชนะเครื่องดูดฝุ่นได้โดยอัตโนมัติ

</ img>

Roomba i7 มีลักษณะอย่างไร

Roomba i7 มีรูปทรงคลาสสิกสำหรับเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ - "เด็กซน" ทรงกลมที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 33 ซม. และสูง 7.5 ซม. ครึ่งหนึ่งของร่างกายด้านหน้า (ในทิศทางการเคลื่อนที่) ล้อมรอบด้วยกันชนอันทรงพลังพร้อมเซ็นเซอร์อินฟราเรดและกลไกในตัวสำหรับ การตรวจจับอุปสรรค มีเซ็นเซอร์อีกตัวหนึ่งอยู่ที่ด้านบนด้านหน้าของกันชนเพื่อตรวจจับผนังเสมือนหรือโซนป้องกัน ซึ่งสร้างขึ้นโดยแท่นวางหรืออุปกรณ์ติดผนังเสมือนในโหมด "Halo" และเป็นตัวจำกัดความสูง แผงด้านบนแข็งไม่มีอะไรเปิดขึ้นมาในส่วนหน้ามีปุ่มสามปุ่ม - ปุ่มหนึ่งสำหรับฟังก์ชั่น "CLEAN" หลัก (ลบ/ทำความสะอาด) พร้อมตัวบ่งชี้วงแหวนหลากสี อีกสองอันมีไว้สำหรับการกลับสู่ฐานและการทำความสะอาดเฉพาะจุดแบบเข้มข้น ถัดมาเป็นที่จับสำหรับถือเครื่องดูดฝุ่น กล้องในตัวมองไปข้างหน้าและขึ้น ด้วยความช่วยเหลือ เครื่องดูดฝุ่นจะสร้างแผนที่ภาพของห้องซึ่งช่วยนำทาง ด้านหลังเครื่องดูดฝุ่นมีถังขยะแบบถอดได้พร้อมปุ่มสำหรับถอดออก

</ img>

</ img>

</ img>

</ img>

</ img>

 

 

 

 

 

 

 

สิ่งที่น่าสนใจที่สุดเกี่ยวกับอุปกรณ์ดังกล่าวอยู่ด้านล่าง คุณภาพการทำความสะอาดจะพิจารณาจากจำนวนแปรงในโมดูลหลักใกล้กับหัวฉีดของเครื่องดูดฝุ่นและกลไกการทำงาน
IRobot มีสองแบบในทุกรุ่น Roomba i7 มีลูกกลิ้งยางสองอันที่มีรูปร่างแตกต่างกัน หนึ่งยกฝุ่นและเศษเล็ก ๆ ขึ้นไปในอากาศและที่สองนำมันลงในถังขยะ แปรงด้านข้างมีหน้าที่ทำความสะอาดใกล้ผนังและในมุมมันกวาดเศษขยะทั้งหมดออกไปในบริเวณทำความสะอาดเครื่องดูดฝุ่น

ส่วนเธอนั้นเป็นเซ็นเซอร์แบบสมมาตรการเคลื่อนไหว การเคลื่อนที่และความคล่องแคล่วนั้นมั่นใจได้โดยล้อขนาดใหญ่สองล้อ (ใหญ่เท่ากับความสูงของปลอกช่วย) ในช่วงล่างแบบยืดหยุ่นและล้อหมุนด้านหน้า โดยปกติแล้วเซ็นเซอร์จะอยู่ที่ด้านล่างของเคสเพื่อป้องกันเครื่องดูดฝุ่นตกลงมาจากบันไดและระดับความสูงอื่น ๆ และหน้าสัมผัสการชาร์จ ที่ด้านล่างของถังขยะจะมีวาล์วยางสีเขียว (ประมาณวัตถุประสงค์ในภายหลัง)

</ img>

 

สิ่งที่รวมอยู่?

บรรจุในกล่องกระดาษแข็งขนาดใหญ่อย่างประณีต:เครื่องดูดฝุ่น สถานีฐาน “ผนังเสมือน” พร้อมชุดแบตเตอรี่และวัสดุสิ้นเปลือง วัสดุสิ้นเปลืองทั้งหมดได้รับการติดตั้งไว้ในเครื่องดูดฝุ่นและแท่นเชื่อมต่อแล้ว และสิ่งที่อยู่ในกล่องแยกต่างหาก &#8211; นี่เป็นการจัดหาครั้งแรก: ถุงขยะของแท่นวาง แผ่นกรอง HEPA สำหรับการกำจัดขยะในตัว และแปรงด้านข้าง

 

"หอคอยมืด" รวมอยู่ในชุด แต่เป็นหอ“ เครื่องหมายบวก” ในชื่อของรุ่นจริง ๆ แล้วเป็นคุณลักษณะสำคัญของ Roomba i7 + นั่นคือความสามารถในการทำความสะอาดพื้นที่ขนาดใหญ่ได้อย่างอิสระ สำหรับเรื่องนี้ไม่เพียงมีเครื่องชาร์จติดตั้งอยู่ในสถานีเท่านั้น แต่ยังมีเครื่องสูบน้ำที่ทรงพลังและถุงขยะที่ใช้แล้วทิ้งที่มีเนื้อหาของนักสะสมขยะ 30 คน เมื่อเติมถังขยะหุ่นยนต์จะกลับไปที่ฐานโดยบรรจุเนื้อหาลงในถุงในไม่กี่วินาทีผ่านวาล์วเดียวกันที่ด้านล่างและคุณสามารถทำงานต่อไปได้ หากการชาร์จแบตเตอรี่ลดลงต่ำกว่าระดับวิกฤติหุ่นยนต์ก็จะกลับไปที่ฐานและทำความสะอาดต่อไปหลังจากการชาร์จใหม่ วิธีการทำความสะอาดถังขยะนี้ไม่จำเป็นต้องทำให้มือของคุณสกปรกและหายใจเอาฝุ่นด้วยการสะบัดด้วยมือ แต่คุณต้องซื้อกระเป๋าเป็นประจำ

</ img>

</ img>

 

 

หากจู่ๆ คุณซื้อเครื่องดูดฝุ่นมาแล้วก็ใช้ฐานอย่างเป็นทางการเรียกว่า iRobot Clean Base Automatic Dirt Disposal สามารถซื้อแยกต่างหากพร้อมถุงเก็บฝุ่นที่เข้าชุดกัน (i7 "ปกติ" ไม่มีวาล์ว)

แพ็คเกจนี้ยังรวมถึง “Virtualwall” ซึ่งแม้จะมีคำว่า "wall" ชัดเจนในชื่อ แต่ก็กลับกลายเป็นว่ามีขนาดที่เล็กมาก มันทำงานโดยใช้แบตเตอรี่ AA สองก้อน (รวม "แบตเตอรี่ Duracell อายุการใช้งานยาวนาน" หนึ่งคู่ไว้ด้วย) และสว่างขึ้นอย่างสวยงามเมื่อเปิดเครื่อง

</ img>

</ img>

</ img>

</ img>

 

 

 

 

 

 

"กำแพง" ทำงานในสองโหมด:จริงๆ แล้วในโหมดผนังเสมือนจริงนั้นเอง (สร้างลำแสงอินฟราเรดที่สามารถใช้เพื่อกั้นทางเข้าห้องน้ำได้ เช่น ไม่มีธรณีประตู หรือทางออกสู่ระเบียง) และในโหมด “Halo” (สร้างเขตหวงห้ามรอบตัวโดยมีรัศมีประมาณ 60 ซม. ซึ่งเครื่องดูดฝุ่นไม่สามารถเข้าไปได้) วิธีนี้ทำให้คุณสามารถปกป้องชามอาหารสุนัข กระบะทรายแมว แจกันจีนราคาแพง หรือต้นไม้ปีใหม่จากการสัมผัสที่ไม่พึงประสงค์ ความแตกต่างระหว่างโหมดต่างๆ แสดงให้เห็นอย่างชัดเจนในคำแนะนำที่วางอยู่บน "กำแพงเสมือน":

</ img>

"ผนัง" เช่นเดียวกับเครื่องดูดฝุ่นเป็นอิสระอย่างสมบูรณ์และสามารถติดตั้งได้ทุกที่ หากจำเป็นสามารถซื้ออุปกรณ์เสริมนี้ได้ในปริมาณที่เหมาะสม

Roomba i7 ทำอะไรได้บ้าง

วิธีที่ง่ายที่สุดในการใช้งาน Roomba i7 คืออัตโนมัติโดยสมบูรณ์ โดยไม่มีสถานีฐานและถังขยะภายนอก นั่นคือคุณสามารถนำเครื่องดูดฝุ่นติดตัวไปที่ใดก็ได้และทำความสะอาดที่นั่น หรือใช้ทันทีหลังจากซื้อโดยไม่ต้องผ่านขั้นตอนการตั้งค่า ในการดำเนินการนี้ เพียงกดปุ่ม CLEAN บนเครื่องดูดฝุ่น และเริ่มการทำความสะอาด สามารถเข้าถึงพื้นที่ที่มีการปนเปื้อนโดยเฉพาะได้ในโหมดการทำความสะอาดเฉพาะจุดแบบเข้มข้น (SPOT) ซึ่งเปิดใช้งานด้วยปุ่มแยกต่างหาก ในกรณีนี้ หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปตามเกลียวที่ขยายออกก่อน จากนั้นไปตามเกลียวที่แคบลง และในที่สุดก็กลับสู่จุดเริ่มต้น เมื่อคอนเทนเนอร์เต็มหรือแบตเตอรี่ใกล้หมด หุ่นยนต์จะหยุดและแจ้งให้เจ้าของทราบถึงปัญหาด้วยข้อความเสียงและไฟแสดงสถานะสีแดง

</ img>

แต่นี่เป็นเพียงส่วนเล็กๆ ของความสามารถของ Rumbaเพื่อให้เขาปลดปล่อยความสามารถทั้งหมดของเขา คุณต้องติดตั้งแอป iRobot HOME บนสมาร์ทโฟนของคุณ (ใช้งานได้ทั้ง Android และ iOS) และเพิ่มเครื่องดูดฝุ่น โดยทำตามคำแนะนำทีละขั้นตอนโดยละเอียด โปรดทราบว่าหากต้องการควบคุมหุ่นยนต์จากแอปพลิเคชันนี้ อพาร์ตเมนต์ต้องมีเครือข่ายไร้สาย Roomba i7 รองรับทั้งย่านความถี่ Wi-Fi (2.4 GHz และ 5 GHz) การตั้งค่านั้นง่ายมาก แต่ต้องใช้เวลาพอสมควร และหากต้องการตั้งค่าเครื่องดูดฝุ่นให้ทำงานเต็มประสิทธิภาพในอีกห้องหนึ่งก็จะต้องทำตามขั้นตอนอีกครั้ง

 

หลังจากนั้นคุณจะได้รับคุณสมบัติขั้นสูง

• การตั้งค่าการทำงานโดยละเอียดเพิ่มเติม:

 

• ข้อมูลเกี่ยวกับสถานะของหุ่นยนต์บนหน้าจอสมาร์ทโฟน(เปอร์เซ็นต์ของการชาร์จ สถิติการทำงาน อายุการใช้งานที่เหลืออยู่ของวัสดุสิ้นเปลือง (ตัวกรอง แปรง และเครื่องขูด) รวมถึงปัญหาที่เกิดขึ้นซึ่งต้องได้รับการแทรกแซงจากคุณ):

 

• การควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกล (ผ่านอินเทอร์เน็ต);
• ค้นหาเครื่องดูดฝุ่น (เมื่อคุณกดปุ่มในแอปพลิเคชั่นเครื่องจะให้สัญญาณเสียง)

แต่สิ่งที่เจ๋งที่สุดคือการสร้างแผนที่ที่อยู่อาศัยในระหว่างการทำความสะอาดครั้งแรกหรือในโหมดการสร้างแผนที่พิเศษ หุ่นยนต์จะเดินไปรอบๆ อพาร์ทเมนต์ทั้งหมด (สำนักงาน พื้น) และวาดแผนผังชั้น (โดยธรรมชาติแล้ว ไม่รวมพื้นที่ที่ไม่สามารถเข้าไปในนั้นได้ - เฟอร์นิเจอร์ วัตถุขนาดใหญ่บน พื้น, ประตูปิด) จากนั้นคุณสามารถตรวจสอบแผนนี้และแบ่งออกเป็นห้องและพื้นที่แต่ละห้องโดยการวางฉากกั้นเสมือนและตั้งชื่อแต่ละพื้นที่ หลังจากนั้น จะสามารถขอให้หุ่นยนต์ทำความสะอาดห้องเดียวหรือหลายห้องแยกกัน ทันทีหรือตามกำหนดเวลาก็ได้ แผนอาจกลายเป็นความคลาดเคลื่อนในครั้งแรก และในการผ่านครั้งต่อไป หุ่นยนต์จะแก้ไข ดังนั้นเมื่อแบ่งออกเป็นโซน ควรรอ 3-5 รอบจนกว่าจะมีคำอธิบายขั้นสุดท้าย (เปอร์เซ็นต์ของความแม่นยำของแผนที่ระบุไว้ใน ใบสมัคร)

 

หากคุณใช้ Alexa, Google Home หรือ IFTTTคุณสามารถใช้ Roomba กับบริการเหล่านี้ได้โดยเชื่อมต่อบัญชี iRobot Home ของคุณกับบริการเหล่านั้น ฉันพยายามเชื่อมต่อ i7+ กับ Google Home &#8211; ไม่มีอะไรซับซ้อน บัญชี iRobot Home ของคุณจะถูกนำเข้ามายังแอปพลิเคชันนี้ และอุปกรณ์ทั้งหมดที่เชื่อมต่ออยู่จะสามารถใช้งานได้ใน Google Home คุณสามารถควบคุมเครื่องดูดฝุ่นได้ แต่ฟังก์ชันการทำงานและเนื้อหาข้อมูลของแอปพลิเคชันเนทิฟนั้นสมบูรณ์ยิ่งขึ้น ความพยายามของฉันในการเริ่มทำความสะอาดโดยใช้คำสั่งเสียงไม่ได้ช่วยอะไร ฉันพยายามอย่างเต็มที่ &#8211; คือการเปิดแอพ iRobot Home

 

และยัง - เครื่องดูดฝุ่นไม่ได้เชื่อมต่อโดยตรงกับโทรศัพท์และบริการคลาวด์ดังนั้นโทรศัพท์ที่มีแอพพลิเคชั่นไม่จำเป็นต้องอยู่ในเครือข่ายเดียวกันและในห้องเดียวกัน นั่นคือคุณสามารถเริ่มทำความสะอาดขณะอยู่นอกบ้านและหากหุ่นยนต์ติดหรือมีปัญหาอื่น ๆ เกิดขึ้นอย่างน้อยที่สุดคุณจะรู้และสามารถยกเลิกงานได้อย่างน้อยที่สุด

Roomba i7 ทำงานอย่างไร

ไม่เหมือนเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ราคาไม่แพงอย่างง่ายRoomba i7 มีการพัฒนาที่ชาญฉลาดได้รับการสนับสนุนจากเซ็นเซอร์ที่แตกต่างกันมากมาย การทำความสะอาดมีลักษณะเช่นนี้: หุ่นยนต์เริ่มเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงจนกว่ามันจะวิ่งเข้าไปในผนังหรือเฟอร์นิเจอร์ขนาดใหญ่หลังจากนั้นก็หมุนตัวไปรอบ ๆ ขยับเล็กน้อยไปด้านข้างและกลับไปในทิศทางคู่ขนาน ดังนั้นเขาจึงเดินจากผนังหนึ่งไปอีกกำแพงหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง (และเขาสามารถแยกตู้ที่คุณต้องหันหลังจากขาโต๊ะที่ต้องหลีกเลี่ยง) อุปสรรคหุ่นยนต์หลีกเลี่ยงอย่างระมัดระวังและเป็นระบบ ฉันขอให้เขาทำความสะอาดในห้องเรียนสองห้องที่โต๊ะทำงานยืนอยู่และเขาปีนใต้โต๊ะทั้งหมดเดินไปรอบ ๆ ขาของพวกเขาทุกด้านและทำงานผ่านช่องว่างระหว่างขาทั้งสอง

บางครั้ง Roomba เปลี่ยนอัลกอริธึมบายพาสกะทันหันโดยไม่ใช้ถึงที่สุดแล้ว แต่ก็ยังผ่านที่ที่พลาดไปทั้งหมดในภายหลัง บางครั้ง หลังจากผ่านสถานที่บางแห่งและใช้ฟังก์ชัน Dirt Detect เพื่อตรวจจับสถานที่ที่มีมลพิษสูง หุ่นยนต์จะหยุดและย้อนกลับ และทำหลายครั้ง หลังจากทำความสะอาด "ทั่วทั้งพื้นที่" โดยผ่านพื้นที่ทั้งหมดแล้ว หุ่นยนต์จะสลับไปที่การเดินทวนเข็มนาฬิการอบปริมณฑล และกวาดเศษขยะไปตามผนังและตามมุมด้วยแปรงหมุน แปรงไม่ได้มีอำนาจทุกอย่างและเครื่องดูดฝุ่นยังคงพลาดเศษบางส่วนและบางครั้งก็มีการละเว้นในขั้นตอนแรกของการทำความสะอาด ดังนั้นหากคุณต้องการเข้าใกล้อุดมคติมากขึ้นจะเป็นการดีกว่าถ้าเลือกโหมด "สองรอบ" .

หลังจากทำความสะอาดหลังจากผ่านไปหนึ่งหรือสองครั้งตามที่ระบุในการตั้งค่า Roomba จะกลับไปที่ฐานปล่อยถังขยะและรายงานเกี่ยวกับการทำความสะอาดเสร็จสมบูรณ์ (ผ่านแอปพลิเคชัน)

หากประตูถูกเปิดและเมื่อเริ่มต้นถูกเลือกตัวเลือก“ ลบได้ทุกที่” หรือหากยังไม่ได้วาดแผนที่ i7 จะผ่านห้องที่อยู่ใกล้เคียงทั้งหมดในขณะเดียวกันก็ทำการวาดหรืออัปเดตแผนที่ ความสูงไม่เกิน 2 เซนติเมตรไม่ใช่อุปสรรคสำหรับเขา Roomba จะเอาชนะพวกเขาอย่างมีชื่อเสียงและถ้าเขาล้มเหลวในการทำมันเป็นครั้งแรกเขาจะพยายามอีกครั้ง

ด้วยคำสั่ง "บ้าน" หุ่นยนต์จะกลับไปที่ฐานโหมดการทำความสะอาด และหากระบบ Dirt Detect “มองเห็น” สิ่งสกปรกในระหว่างทาง i7 อาจล่าช้าในการเอาออก รวมถึงการเบี่ยงเบนไปจากเส้นทาง สิ่งสำคัญคือต้องคำนึงถึงความแตกต่างกันเล็กน้อยที่นี่ สิ่งแรกที่คุณต้องทำคือเลือกสถานที่สำหรับสถานีฐาน ติดตั้งเครื่องดูดฝุ่นบนสถานีฐาน และเริ่มการทำความสะอาดครั้งแรกจากสถานที่นี้ ขณะที่หุ่นยนต์เดินไปรอบๆ อพาร์ตเมนต์ มันจะวาดแผนที่ซึ่งมีสถานีชาร์จเป็นจุดเริ่มต้น ด้วยการกดปุ่ม "หน้าแรก" Roomba จะส่งคืนพิกัดจากสถานที่ใดก็ได้ไม่ว่าจะอยู่ที่ไหน ไปยังตำแหน่งโดยประมาณของสถานี จากนั้นจะค้นหาลำแสงอินฟราเรดและ "สวนสาธารณะ" อย่างแม่นยำตามนั้น พิกัดที่นี่สัมพันธ์กันโดยวัดจากสถานีชาร์จ

หากคุณย้าย Roomba i7 ไปที่ห้องอื่นและเริ่มรอบการทำความสะอาดจากนั้นจึงส่งกลับบ้าน จุดเริ่มต้นจะเปลี่ยนไปและจะกลับไปยังตำแหน่งที่เริ่มทำความสะอาด

หากคุณโอนหุ่นยนต์ไปที่ห้องอื่นแล้วในทันทีกดปุ่ม "หน้าแรก" จากนั้นหุ่นยนต์จะเริ่มค้นหาฐานและไม่พบมันภายใน 10-15 นาทีเพียงหยุด สิ่งเดียวกันจะเกิดขึ้นหากคุณเริ่มทำความสะอาดจากฐานและโอนย้าย ในเวลาเดียวกัน Roomba สามารถผ่านสถานีได้หลายครั้งในสถานที่ใหม่โดยไม่สังเกตเห็นจากนั้นในที่สุดก็กลับสู่จุดเริ่มต้นจากจุดที่มันเริ่มเคลื่อนที่ นั่นคือในการค้นหา "บ้าน" หุ่นยนต์อาศัยเฉพาะการ์ดของตัวเองและเปิดเซ็นเซอร์สัญญาณเฉพาะที่ฐานอยู่ในช่วงเวลาของการเปิดตัว

เพียงค้นหาสถานีด้วยสัญญาณอย่างเป็นระบบไปรอบ ๆ อพาร์ทเมนต์พูดตามเข็มนาฬิกาและตรวจสอบห้องพักทุกห้อง i7 จะไม่เป็นเพราะอัลกอริทึมที่ออกแบบมาเพื่อทำความสะอาดหลายชั้นโดยไม่ต้องใช้ฐาน ในกรณีนี้ "บ้าน" เป็นจุดเริ่มต้น

แต่สิ่งที่น่าสนใจ:เมื่อได้รับคำสั่งให้ทำความสะอาดห้องใดห้องหนึ่ง หลังจากถูกย้ายไปที่ไหนสักแห่ง หุ่นยนต์จะปรับทิศทางตัวเองได้อย่างถูกต้องและไปที่ห้องที่ได้รับมอบหมาย หน่วยความจำของหุ่นยนต์สามารถจัดเก็บได้ถึง 10 ห้อง (อาจไม่ได้เชื่อมต่อถึงกันและตั้งอยู่บนชั้นที่แตกต่างกัน) เห็นได้ชัดว่ากล้องช่วยให้เขาระบุได้ว่าเขาอยู่ในห้องไหน โดยทั่วไป หลังจากการทดลองหลายครั้ง ฉันได้เรียนรู้กฎง่ายๆ สามข้อ:

1. ไม่พึงประสงค์ที่จะย้ายสถานีชาร์จเนื่องจากเป็นจุดอ้างอิง
2. การทำความสะอาดควรเริ่มต้นจากสถานีชาร์จ - หากการทำความสะอาดอยู่บนหลายชั้นเครื่องดูดฝุ่นจะกลับไปที่จุดเริ่มต้น
3. หากคุณถ่ายโอนสถานีชาร์จให้ถ่ายโอนเครื่องดูดฝุ่นไปที่นั้นและสร้างแผนที่ใหม่เพื่อการนำทางที่ดีขึ้น (ดูจุดที่ 2)

ภายใต้กฎง่าย ๆ เหล่านี้เครื่องดูดฝุ่นทำงานได้ตามที่ผู้สร้างสรรค์ต้องการ

แบตเตอรี่ลิเธียมไอออนแบบชาร์จไฟเดี่ยว(เข้ากันไม่ได้กับรุ่น Roomba รุ่นก่อนหน้า) ตามผู้ผลิตเพียงพอสำหรับ 150 ตารางเมตร ฉันไม่ได้มีพื้นที่ดังกล่าว แต่สำหรับการทำความสะอาดสองรอบ 40-50 สแควร์ก็เพียงพอกับอัตรากำไรขนาดใหญ่

"กำแพงเสมือน" ทำงานตามที่ตั้งใจไว้ &#8211;Roomba นำทาง "โซนห้ามเข้า" เช่นเดียวกับวัตถุทางกายภาพอื่นๆ ข้อแม้เดียว &#8211; หากคุณต้องการปกป้องวัตถุที่ไม่ได้ยืนอยู่ใกล้ผนัง แต่อยู่กลางห้องจากการชนกับหุ่นยนต์ ดังนั้น (ขึ้นอยู่กับขนาดและรูปร่างของมัน) คุณอาจต้องใช้สิ่งกีดขวางเสมือนสองอัน เนื่องจากลำแสงของพิสัยเดียว ถูกปิดกั้นบางส่วนโดยวัตถุที่ได้รับการป้องกัน และเครื่องดูดฝุ่นจะสามารถเข้าใกล้มันได้จากด้าน "เงา"

Roomba i7 เหมาะกับพื้นผิวใดบ้าง?

Roomba i7 มีความอเนกประสงค์ในเรื่องนี้ขจัดฝุ่นและเศษต่างๆ ได้ดีทั้งบนพื้นผิวแข็งเรียบ (ปาร์เก้ ลามิเนต เสื่อน้ำมัน) และบนพรมที่มีความยาวกองต่างกัน เมื่อเคลื่อนที่บนพื้นแข็ง เครื่องขูดยางจะส่งเสียงค่อนข้างดังและไม่เป็นที่พอใจ แต่บนพรมจะไม่ได้ยินเลย เพื่อทดสอบประสิทธิภาพบนพื้นผิวที่อ่อนนุ่ม ฉันจึงนำพรมที่วางอยู่ข้างนอกเป็นเวลาสองสามชั่วโมงระหว่างงานปาร์ตี้สำหรับเด็ก &#8211; เด็กๆ เต้นรำบนนั้นและเพียงแค่คลานและนอนราบ ผลก็คือ พรมถูกปกคลุมทั้งสองด้านด้วยฝุ่น เศษเล็กเศษน้อย และใบไม้ที่ร่วงหล่นเหยียบย่ำเป็นเศษเล็กเศษน้อย หลังจากทำความสะอาดด้วย Roomba ในแต่ละรอบ เศษก็จะถูกรวบรวมได้สำเร็จ แม้ว่าคุณจะมองอย่างใกล้ชิด (ดูรูปด้านล่าง) ไม่ใช่ทุกอย่างที่ถูกดึงออกจากกอง

ทำความสะอาดพรมจากด้านหน้า &#8211; ก่อนและหลัง:

 

ด้วยขยะชนิดเดียวกันที่ร่วงลงไปในเสื่อน้ำมันเมื่อมันถูกนำไปใช้และพรมก็ถูกกระจายออกไปเครื่องดูดฝุ่นก็จัดการได้เกือบสมบูรณ์แบบ

ทำความสะอาด / ดูแลรักษายากหรือไม่

ไม่มีอะไรซับซ้อนที่นี่ แน่นอนว่าขนเส้นและขนของสัตว์เลี้ยงนั้นติดอยู่กับเครื่องขูดยาง แต่ด้วยการออกแบบที่ดีทำให้ชิ้นส่วนเหล่านี้ถอดและทำความสะอาดได้ง่ายมาก:

ขอบยาง (โดยเฉพาะมีดโกนสีเขียวเข้ม) ค่อนข้างอ่อนโยนและสามารถเสียหายได้เมื่อเส้นผมมีแผลและโดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อพยายามเอาออกด้วยแรง (ฉีกขาด) มันจะดีกว่าที่จะตัดผมอย่างระมัดระวัง

</ img>

แปรงด้านข้างสามารถทำความสะอาดได้โดยไม่ต้องถอดออก แต่หากจำเป็น &#8211; การถอดก็ทำได้ง่ายเพียงคลายเกลียวสกรูตัวเดียว

</ img>

ล้อหน้ายังถอดออกได้ง่ายด้วยผู้ถือซึ่งช่วยอำนวยความสะดวกในการทำความสะอาดอย่างมาก นอกจากนี้คุณยังสามารถถอดล้อออกจากตัวยึดได้ด้วย แต่ควรจะทำก็ต่อเมื่อล้อถูกล็อคและไม่หมุนและการทำความสะอาดโดยไม่ต้องถอดออกก็ไม่ได้ช่วยอะไร

ด้วยการออกแบบที่คำนึงถึงช่องว่างเล็ก ๆ น้อย ๆ ทำให้ไม่มีสิ่งใดมากระทบกับล้อรถอย่างน้อยสองสัปดาห์ก็ไม่มีปัญหา

ถังขยะสามารถถอดออกได้ง่ายสามารถล้างด้วยน้ำหลังจากถอดแผ่นกรอง HEPA ซึ่งไม่สามารถล้างได้

 

แบตเตอรี่ตั้งอยู่ระหว่างล้อหน้าและแปรงขูด ใต้ฝาครอบที่ยึดด้วยสกรูสองตัว สามารถซื้อวัสดุสิ้นเปลืองและอุปกรณ์เสริมได้ในร้านค้าออนไลน์ irobot.ua

บรรทัดล่างสุด

โดยรวมแล้วคุณภาพการทำความสะอาดของหุ่นยนต์ดูดฝุ่น iRobotRoomba i7+ สามารถให้คะแนนได้ว่าดีและทั่วถึงมาก แต่จะดีกว่าถ้าทำความสะอาดห้องขนาดใหญ่ด้วย Roomba เมื่อไม่มีการเร่งรีบและมีเวลาเหลือเฟือ เพราะคุณไม่เพียงแต่จำเป็นต้องใช้ในการทำความสะอาดเท่านั้น แต่ยังต้องใช้เพื่อชาร์จไฟอีกด้วย สถานการณ์ทั่วไปคือการกำหนดเวลาการทำความสะอาดในขณะที่คุณอยู่ที่ทำงาน แต่การปล่อยให้เครื่องดูดฝุ่นทำงานโดยไม่มีใครดูแลตลอดทั้งวันไม่ใช่ปัญหาของทุกคน คุณยังสามารถกำหนดเวลาทำความสะอาดห้องต่างๆ ในเวลาและวันต่างๆ ของสัปดาห์ได้อีกด้วย แอปสำหรับการทำงานกับเครื่องดูดฝุ่นนั้นสะดวกและไม่ยุ่งยาก มีการพิจารณาและใช้งานฟังก์ชันอย่างชาญฉลาด - บางทีนี่อาจเป็นแอปที่ดีที่สุดสำหรับเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ที่เราเคยพบมา เมื่อใช้ร่วมกับฐานที่ช่วยให้คุณสามารถทิ้งสิ่งของในถังขยะได้ เครื่องดูดฝุ่นนี้ถือเป็นอุปกรณ์ทำความสะอาดที่ทันสมัยที่สุดที่อยู่ในมือของบรรณาธิการในปัจจุบันGG. ซึ่งเขาได้รับรางวัลสูงสุด "ตัวเลือกบรรณาธิการ" ของเรา

3 เหตุผลในการซื้อ iRobot Roomba i7+

• คุณมีอพาร์ทเมนต์ขนาดใหญ่ที่เครื่องดูดฝุ่นที่ไม่มีแท่นวางไม่มีพลังงานแบตเตอรี่เพียงพอหรือความจุของตู้คอนเทนเนอร์
• คุณต้องการสัมผัสกับฝุ่นและเศษเล็กเศษน้อยที่เครื่องดูดฝุ่นเก็บรวบรวม
• หากคุณมี (หรือกำลังวางแผนที่จะซื้อ) เครื่องดูดฝุ่น iRobot อยู่แล้ว คุณสามารถควบคุมทั้งหมดได้จากแอปเดียว

1 เหตุผลที่จะไม่ซื้อ iRobot Roomba i7+

• คุณมีอพาร์ทเมนต์ขนาดเล็กซึ่งเครื่องดูดฝุ่นรุ่นสามารถจัดการได้ง่ายขึ้น

ข้อมูลทางเทคนิคของหุ่นยนต์ดูดฝุ่น iRobot Roomba i7+

ประเภทของการทำความสะอาด
แห้ง

มิติ
52×42×43 มม

น้ำหนัก
3.37 กก

แบตเตอรี่
1850 มิลลิแอมป์

คุณสมบัติพิเศษ
รองรับ Wi-Fi, การควบคุมสมาร์ทโฟน, การทำความสะอาดคอนเทนเนอร์ภายในอัตโนมัติ

ประเภทของความคุ้มครอง
พรม, เสื่อน้ำมัน, ลามิเนต, ปาร์เก้, กระเบื้อง

โหมดการทำความสะอาด

คดเคี้ยวไปมา, รอบ / ตามสิ่งกีดขวาง, เส้นขนาน, ตามแนวเส้นรอบวง, เป็นเกลียว

ชุดการส่งมอบ

Automatic Clean Base™, แผงกั้น Virtual Wall® สองโหมด (พร้อมแบตเตอรี่),
ถุงขยะที่ใช้แล้วทิ้งเพิ่มเติมตัวกรอง HEPA เพิ่มเติมแปรงเสริมด้านข้างแปรงเสริมข้าง

ไอโรบอต รูมบา i7+

เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์อัจฉริยะสำหรับอพาร์ทเมนท์ขนาดใหญ่ที่ทรงพลังและทนทาน

รุ่นท็อปของหุ่นยนต์ดูดฝุ่นขนาดใหญ่อพาร์ทเมนต์และบ้านส่วนตัวซึ่งไม่สามารถยกย่องได้เพียงพอ เทคโนโลยีที่ดีที่สุดสำหรับการสร้างแผนที่ห้อง แอปพลิเคชั่นสมาร์ทโฟนที่ดีที่สุด (ง่ายและสะดวก) ควบคุมฟังก์ชั่นทั้งหมดของเครื่องดูดฝุ่นได้สูงสุด และการทำงานอัตโนมัติเต็มรูปแบบ ด้วยแท่นเชื่อมต่อ Clean Base ผู้ใช้จะต้องทิ้งอุปกรณ์ที่ใช้แล้วทิ้งเท่านั้น กระเป๋าเดือนละครั้ง

ตัวเลือกของบรรณาธิการ