หุ่นยนต์ตาบอดเรียนรู้ที่จะเดินด้วยตัวเองในสามชั่วโมง

ห้องปฏิบัติการ Biomimetics ที่สถาบันเทคโนโลยีแมสซาชูเซตส์ (MIT) นำเสนอความเร็วสูง

เสือชีตาห์หุ่นยนต์ขนาดเล็กนักวิจัยไม่ได้สอนการเคลื่อนไหวที่เฉพาะเจาะจง แต่อุปกรณ์ตาบอดเรียนรู้ที่จะเดินด้วยตัวเอง และทำลายสถิติความเร็วของอุปกรณ์ดังกล่าว ด้วยความเร็วประมาณ 14 กม./ชม.

โดยปกติในกระบวนการฝึกหุ่นยนต์ พวกเขาจะตรวจสอบระบบจริงและสร้างแบบจำลองที่คล้ายกันด้วยตนเอง แต่สำหรับการฝึกอบรมดังกล่าว จำเป็นต้องมีการทำงานหนักประมาณ 100 วัน นี่คือเวลาที่บุคคลต้องใช้เพื่อสร้างแบบจำลองและแก้ไขข้อผิดพลาด

ลดการฝึกเหลือสามชั่วโมงต้องใช้ทั้งสองอย่างการเปลี่ยนแปลงวิธีการและการใช้โปรแกรมจำลองที่ใช้เทคโนโลยี NVIDIA การประยุกต์ใช้วิธีนี้หมายถึงการยกเลิกการควบคุมการกระทำของหุ่นยนต์และให้อิสระในการสร้างการกระทำของตัวเอง

เครื่องจำลองใหม่เป็นเกมที่ปลอดภัยแพลตฟอร์มที่หุ่นยนต์สามารถสะดุดและล้มได้ ดังนั้นอุปกรณ์จะเคลื่อนที่เร็วขึ้นและเข้มข้นขึ้น และเรียนรู้จากความผิดพลาดของอุปกรณ์ด้วย จุดสำคัญของโครงการคือการจำลองและความสามารถในการทำผิดพลาดโดยไม่มีผลกระทบ

ทีม MIT ได้สร้างวิธีการปรับปรุงพฤติกรรมหุ่นยนต์ผ่านประสบการณ์การจำลอง สิ่งนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการประยุกต์ใช้พฤติกรรมที่เรียนรู้ในโลกแห่งความเป็นจริง ตอนนี้เสือชีตาห์ตัวเล็กสามารถวิ่งได้เร็วเท่ากับมนุษย์

อ่านเพิ่มเติม:

นักฟิสิกส์พบ "นาฬิกา" สากลในอวกาศ: แม่นยำกว่าอะตอม

นักโบราณคดีพบภาพวาดคนหัวโตน่าขนลุก พวกเขาเป็นใคร

กล้องโทรทรรศน์เจมส์เวบบ์ถ่ายภาพแรกของดาวพฤหัสบดี: แสดงเป้าหมายเคลื่อนที่ 9 ตัวพร้อมกัน