สร้างแมงกะพรุนหุ่นยนต์เพื่อทำความสะอาดมหาสมุทรและแนวปะการังจากเศษขยะ

นักวิทยาการหุ่นยนต์จากสถาบัน Max Planck สำหรับระบบอัจฉริยะได้พัฒนาหุ่นยนต์ใต้น้ำ

แรงบันดาลใจจากแมงกะพรุนเครื่องต้นแบบเคลื่อนที่ได้เกือบจะเงียบและสามารถจับวัตถุได้โดยไม่ต้องสัมผัสทางกายภาพ ซึ่งจะเป็นประโยชน์ในการทำงานในสภาพแวดล้อมที่ละเอียดอ่อน เช่น การทำความสะอาดแนวปะการัง

วิศวกรใช้ในการพัฒนาตัวกระตุ้นไฮดรอลิกที่กระแสไฟฟ้าผ่าน พวกมันทำหน้าที่เป็นกล้ามเนื้อเทียมที่ให้พลังงานแก่หุ่นยนต์ กล้ามเนื้อเหล่านี้ล้อมรอบด้วยเบาะลมและส่วนประกอบที่แข็งและอ่อนที่ทำให้หุ่นยนต์มีเสถียรภาพและทำให้กันน้ำได้ แหล่งจ่ายไฟจ่ายกระแสไฟฟ้าผ่านสายไฟเป็นระยะๆ ทำให้กล้ามเนื้อหดตัวและขยายตัว สิ่งนี้ทำให้หุ่นยนต์ลอยได้อย่างสง่างามและสร้างการหมุนวน

อุปกรณ์หุ่นยนต์เมดูซ่า ภาพ: Max Planck Institute for Intelligent Systems

เมื่อแมงกะพรุนว่ายขึ้นมาก็สามารถจับได้วัตถุต่างๆ เช่น อาหาร โดยการสร้างกระแสน้ำรอบๆ ร่างกาย นักวิทยาศาสตร์อธิบาย หุ่นยนต์ได้รับการออกแบบในลักษณะเดียวกัน ควบคุมการไหลของน้ำ สามารถยกขยะจากด้านล่างและขนส่งไปยังพื้นผิว ซึ่งจะถูกกำจัดออกและส่งไปดำเนินการ

หุ่นยนต์แมงกะพรุนสามารถเคลื่อนที่และจับได้วัตถุที่ไม่มีการสัมผัสทางกาย กระทำโดยลำพังหรือเป็นกลุ่ม นักวิจัยทราบว่ามันสามารถเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงถึง 6.1 ซม./วินาที และทำงานที่พลังงานต่ำประมาณ 100 มิลลิวัตต์ ซึ่งหมายความว่าการลดแรงดันของตัวเรือจะไม่เป็นอันตรายต่อผู้คนหรือสิ่งมีชีวิตในน้ำ

แมงกะพรุนหุ่นยนต์ วีดีโอ: สถาบัน Max Planck สำหรับระบบอัจฉริยะ

หุ่นยนต์ใต้น้ำที่มีอยู่เป็นส่วนใหญ่ขนาดใหญ่ด้วยของแข็ง วิศวกรทราบ พวกเขาไม่สามารถตรวจสอบและสุ่มตัวอย่างสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนและไม่มีโครงสร้างได้ และมีเสียงดังเนื่องจากมอเตอร์ไฟฟ้าหรือปั๊มไฮดรอลิก เทคโนโลยีทางเลือกจะช่วยให้สามารถทำงานโดยมีผลกระทบต่อสิ่งแวดล้อมน้อยที่สุด

อ่านเพิ่มเติม:

มีภาพถ่ายภายในหลุมยุบใต้น้ำที่ลึกที่สุดเป็นอันดับสองของโลก

ดูว่าเกิดอะไรขึ้นกับดาวพุธเมื่อเข้าใกล้ดวงอาทิตย์มากที่สุด

นักวิทยาศาสตร์พร้อมที่จะยอมรับว่าต้นไม้ใหม่นี้มีอายุมากที่สุดในโลก