พัฒนา "โดรนดมกลิ่น" เพื่อค้นหาแหล่งที่มาของการปล่อยมลพิษที่เป็นอันตราย

วิศวกรจากมหาวิทยาลัยโอซาก้า, SoftBank Corporation และสถาบันเทคโนโลยีโตเกียวได้พัฒนาขึ้น

โดรนขนาดเล็กที่สามารถติดตามได้สารเคมีที่พลุ่งพล่านในชั้นบรรยากาศ หุ่นยนต์จะมีประโยชน์ในการค้นหาผู้สูญหายและแหล่งที่มาของการปล่อยก๊าซที่เป็นอันตรายระหว่างอุบัติเหตุ การระเบิด และเหตุฉุกเฉินอื่น ๆ

การพัฒนาบนพื้นฐานของเทคโนโลยีการสร้างภาพการไหลของอากาศ ซึ่งเรียกว่า การวัดความเร็วของการถ่ายภาพอนุภาค นี่เป็นเทคนิคทางแสงที่ช่วยให้คุณสามารถวัดสนามความเร็วของพื้นที่ทั้งหมดของการไหลของอากาศได้พร้อมกัน นักวิจัยใช้เทคนิคนี้เพื่อกำหนดทิศทางที่มาของสารเคมี


การระบุและการมองเห็นการไหลของอากาศ วิดีโอ: ชิกากิ และคณะ

เพื่อติดตามสารเคมีในอากาศเข้าสามมิติ วิศวกรสร้างเซ็นเซอร์กลิ่นที่พื้นผิวด้านบนและด้านหน้าของโดรนขนาดเล็ก นอกจากนี้ พวกเขายังได้พัฒนาอัลกอริธึมพิเศษที่เลียนแบบการติดตามกลิ่นของสัตว์ ซึ่งใช้การจัดเรียงเซ็นเซอร์ที่แตกต่างกันเพื่อระบุแหล่งที่มาของการปล่อยมลพิษ

บินโดรนหาต้นตอของกลิ่น ภาพ: Shigaki et al

นักวิทยาศาสตร์ได้ทำการทดลองหลายชุดเพื่อตรวจสอบการทำงานของอุปกรณ์ที่สร้างขึ้น การศึกษาพบว่าอัลกอริธึมใหม่มีประสิทธิภาพเหนือกว่าอัลกอริธึมแบบเดิมและติดตามกลิ่นได้อย่างมีประสิทธิภาพแม้ในสถานการณ์ที่ทิศทางลมเปลี่ยนแปลงตลอดเวลา


การหาต้นตอของกลิ่น วิดีโอ: ชิกากิ และคณะ

ในปัจจุบันมีการใช้อัลกอริทึมนักวิทยาศาสตร์สามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพเฉพาะในพื้นที่ที่รู้จักซึ่งถูกแมป เนื่องจากระหว่างการทำงานจะคำนึงถึงคุณลักษณะของการผ่อนปรน นักวิจัยจะปรับปรุงอุปกรณ์ต่อไปเพื่อให้โดรนสามารถติดตามกลิ่นในสภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จักและรกรุงรัง

อ่านเพิ่มเติม:

ทฤษฎีหลักของการกำเนิดของมนุษย์ถูกหักล้าง: เรามาจากไหน

ตั้งชื่อตามผลของการรั่วไหลของก๊าซจาก "Nord Stream"

ทฤษฎีใหม่ของ NASA: เราไม่ได้พบกับอารยธรรมนอกโลกเพราะพวกเขาทั้งหมดเสียชีวิต