พัฒนาหุ่นยนต์ตัวแรกที่นั่งบนกิ่งไม้เหมือนนก

วิศวกรจาก École Polytechnique Fédérale de Lausanne ได้พัฒนาวิธีการที่ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถ

กระพือปีกเพื่อลงจอดโดยอัตโนมัติคอนแนวนอนโดยใช้กลไกคล้ายกรงเล็บ ผู้เขียนการศึกษาเชื่อว่าการพัฒนานวัตกรรมสามารถขยายขอบเขตของงานที่หุ่นยนต์ทำได้อย่างมาก

การลงจอดของออร์นิฮอปเตอร์ วิดีโอ: EPFL

การลงจอดนกบนกิ่งไม้ดูเหมือนจะเป็นหนึ่งในสิ่งที่ดีที่สุดกระบวนการทางธรรมชาติ แต่ในความเป็นจริงแล้ว มันต้องการความสมดุลที่แม่นยำอย่างยิ่งระหว่างเวลา แรงกระแทก ความเร็ว และความแม่นยำของการเคลื่อนไหว ผู้เขียนบันทึกการพัฒนา ไม่น่าแปลกใจเลยที่จนถึงตอนนี้ วิศวกรยังไม่สามารถจำลองการเคลื่อนไหวเหล่านี้ในหุ่นยนต์ได้

ระบบลงจอด Ornithopter รูปภาพ: Raphael Zufferey et al., Nature Communications

นักวิจัยได้แก้ไขปัญหาความสมดุลที่แม่นยำแล้วติดตั้ง ornithopter ด้วยคอมพิวเตอร์ออนบอร์ดและระบบนำทาง โดยจะใช้แหล่งภายนอกเพื่อจับความเคลื่อนไหวและกำหนดตำแหน่งของอุปกรณ์ ส่วนต่อของขากรงเล็บของออร์นิฮอปเตอร์ได้รับการปรับเทียบอย่างแม่นยำเพื่อชดเชยการสั่นสะเทือนขึ้นและลงระหว่างการบิน ขณะที่โดรนพยายามคว้าเกาะคอน

แท่นยึดออร์นิฮอปเตอร์ ภาพ: EPFL

กรงเล็บนั้นได้รับการออกแบบในลักษณะที่ดูดซับโมเมนตัมของการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์เมื่อเกิดการกระแทก และปิดอย่างรวดเร็วและปลอดภัยเพื่อรองรับน้ำหนักของมัน เมื่ออยู่บนคอน หุ่นยนต์จะอยู่บนคอนโดยไม่ใช้พลังงาน ขณะนี้นักวิจัยกำลังทำการทดสอบการบินในห้องแล็บ

เมื่อออร์นิทอปเตอร์เรียนรู้ด้วยตัวเองลงบนกิ่งไม้ก็จะสามารถทำงานบางอย่างได้ เช่น การเก็บตัวอย่างทางชีววิทยาหรือการตรวจวัดจากต้นไม้อย่างสงบเสงี่ยม ในที่สุด มันอาจตกลงบนโครงสร้างที่มนุษย์สร้างขึ้น ซึ่งอาจเปิดการใช้งานใหม่ๆ

Raphael Zufferey ผู้เขียนร่วมของการพัฒนา

อ่านเพิ่มเติม:

พบดาวเคราะห์ 2 ดวงอยู่ไม่ไกลจากโลก บางทีพวกมันอาจอาศัยอยู่

อุกกาบาตที่ไม่เหมือนใครได้เขียนประวัติศาสตร์ของระบบสุริยะใหม่: มันมาจากไหน

โมดูลต้นแบบของ ISS ใหม่ถูกระเบิดที่ศูนย์ NASA ดูว่ามันเป็นอย่างไร