โดรนเรียนรู้ที่จะหลบสิ่งกีดขวางด้วยความเร็วสูง

เพื่อขยายขีดความสามารถของยานพาหนะไร้คนขับอัตโนมัติ (UAVs) นักวิทยาศาสตร์และวิศวกร

การทำงานเกี่ยวกับโซลูชั่นต่างๆเมื่อเร็วๆ นี้ กลุ่มนักวิจัยได้พัฒนาโมเดลฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์โอเพ่นซอร์สที่สัญญาว่าจะปรับปรุงความคล่องตัวของควอดคอปเตอร์ (โดรนที่ขับเคลื่อนโดยระบบโรเตอร์สี่ตัว) ในเวลาเดียวกัน โดรนจะสามารถบินด้วยความเร็วที่มหาศาลสำหรับควอดคอปเตอร์ ซึ่งมากกว่า 64 กม./ชม.

โดยมีชื่อเรียกว่า Agilicious และนักวิจัยอ้างว่ามันสามารถทำให้ควอดคอปเตอร์สามารถนำทางสิ่งกีดขวางและติดตามวิถีได้มากขึ้นแม้ที่ความเร็วสูงในระหว่างการเดินทาง นอกจากนี้ โมเดลนี้ยังมีประโยชน์ทั้งในการบินจริงและการจำลองเสมือนจริงอีกด้วย

“โดยโอเพ่นซอร์ส Agilicious เราให้บริการชุมชนการวิจัยและอุตสาหกรรมสามารถเข้าถึงแพลตฟอร์ม quadcopter ที่มีความยืดหยุ่นสูง ใช้งานได้หลากหลาย และขยายได้” นักวิจัยกล่าว

 
ที่มา: 
วิทยาการหุ่นยนต์

พวกเขาใช้แพลตฟอร์ม Agiliciousเซ็นเซอร์วิชันขั้นสูง ระบบตรวจสอบการบิน และส่วนประกอบอื่นๆ ในที่สุดพวกเขาก็ปรับปรุงการรับรู้แบบเรียลไทม์ของโดรน การติดตามวิถี และทักษะการวางแผนการบิน

นอกจากนี้ แพลตฟอร์มนี้ยังติดตั้ง NVIDIAJetson TX2 ซึ่งเป็นโมดูลปัญญาประดิษฐ์ที่ทรงพลังและประหยัดพลังงาน ซึ่งทำงานด้านการคำนวณที่ซับซ้อนเพื่อรองรับการทำงานของฮาร์ดแวร์

อ่านเพิ่มเติม:

ดาราหนุ่ม "ซ่อน" บางสิ่งที่เปลี่ยนมุมมองของนักวิทยาศาสตร์เกี่ยวกับจักรวาล สิ่งหลัก

นักวิทยาศาสตร์เปิดเผยว่าวิตามินส่งผลต่ออุบัติการณ์ของมะเร็งอย่างไร

วิธีง่ายๆ ในการลดน้ำหนักในความฝัน จะทดสอบกับอาสาสมัครเร็วๆ นี้