แบตเตอรี่เพิ่มน้ำหนักให้กับหุ่นยนต์อย่างมาก และน้ำหนักนี้ส่งผลต่อระยะ ความคล่องตัว
ปัญหานี้ได้รับการแก้ไขโดยวิศวกรจากCornell University - พวกเขาสร้างหุ่นยนต์จำลองปลาสิงโตขนาด 40 เซนติเมตรจากซิลิคอนขึ้นรูป ประกอบด้วยปั๊มไฮดรอลิกสองตัว โดยแต่ละตัวใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ซิงค์โฟลว์ที่เชื่อมต่อถึงกัน
ปั๊มตัวหนึ่งขับเคลื่อนหางเคลื่อนไหวของเหลวจากส่วนหนึ่งไปยังอีกส่วนหนึ่ง ในขณะที่อีกปั๊มหนึ่งจะสูบของเหลวที่เก็บไว้ในครีบหลังไปยังครีบครีบอกที่สอดคล้องกัน
ในขณะที่หุ่นยนต์ว่ายน้ำค่อนข้างช้า - ด้วยความเร็วหนึ่งและครึ่งตัวต่อนาที อย่างไรก็ตามการพัฒนาต่อไปจะเพิ่มความเร็วและความคล่องแคล่วของมัน
ก่อนหน้านี้วิศวกร IT ของอิตาลีได้พัฒนาหุ่นยนต์นุ่มนวลซึ่งใช้ระบบการเคลื่อนที่ของพืชสำหรับการฝึกอบรม มันสามารถม้วนงอเหมือนเถาวัลย์หรือตามล่าเหมือนนักจับแมลงวัน!