วิศวกรเริ่มสร้างแขนหุ่นยนต์ที่มีเส้นเอ็นเหมือนมนุษย์

วิศวกรจากโครงการโปแลนด์ Automaton Robotics ได้พัฒนามือที่สมจริงที่สามารถจับนิ้วและเคลื่อนไหวได้

พวกเขาสามารถเอียงมือและยกน้ําหนักได้โดยการหดตัวของกล้ามเนื้อไฮดรอลิกและดึงเส้นเอ็นและด้านนอกมันถูกปกคลุมด้วยวัสดุโปร่งแสงที่เลียนแบบหนัง

นักวิทยาศาสตร์ชาวโปแลนด์กําลังมองหาวิธีแก้ปัญหาที่จะช่วยให้พวกเขาสร้างแขนหุ่นยนต์ที่สมจริงการพัฒนานี้ใช้สายเคเบิลเอ็นและกล้ามเนื้อนิวเมติกเทียมซึ่งเรียกอีกอย่างว่าแอคชูเอเตอร์ของ McKibenกล้ามเนื้อเทียมประกอบด้วยท่อที่ยืดได้และปิดผนึกซึ่งวางปลอกถักไว้

ระบบดังกล่าวออกแบบมาเพื่อจ่ายก๊าซหรือมีการจ่ายน้ำแรงดันสูงที่เป็นของเหลวในมือที่แสดงไว้ ท่อจะพองและเพิ่มความกว้าง แต่เนื่องจากความจริงที่ว่าเส้นใยของเปลือกถักนั้นแทบไม่ยืดออก โครงสร้างจึงมีความยาวลดลงเช่นเดียวกับที่กล้ามเนื้อของมนุษย์หดตัว

ตามกฎแล้วกลไกดังกล่าวมีการติดตั้งมอเตอร์ไฟฟ้าหรือตัวกระตุ้นไฮดรอลิกที่อยู่ระหว่างสองส่วนของร่างกายเช่นในข้อศอก

และวัสดุโปร่งแสงซึ่งพันรอบแขนนั้นเลียนแบบผิวหนังและในขณะเดียวกันก็ช่วยให้คุณเห็นการทำงานของกลไกได้

มือประกอบด้วยปลายแขนและมือซึ่งนักวิทยาศาสตร์ชาวโปแลนด์นำเสนอเพื่อตรวจสอบ - ส่วนหนึ่งของโครงการขนาดใหญ่เพื่อสร้างหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ซึ่งส่วนประกอบหลักทั้งหมดตามหลักการทำงานจะทำซ้ำคู่หูของมนุษย์ตามธรรมชาติ

ที่มา: Youtube