ในช่วงไม่กี่ทศวรรษที่ผ่านมาวิศวกรได้พัฒนาหุ่นยนต์จํานวนมากที่ได้รับแรงบันดาลใจจากทั้งมนุษย์และ
นักวิจัยชาวฝรั่งเศสได้นำเสนอสิ่งใหม่กลไกที่ได้รับแรงบันดาลใจทางชีวภาพที่ช่วยให้หุ่นยนต์ว่ายน้ำได้เหมือนปลา ขึ้นอยู่กับการรับรู้อากัปกิริยา (proprioception) ซึ่งเป็นความสามารถของสัตว์ในการรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับตำแหน่ง การเคลื่อนไหว และความเร่งของร่างกาย ผลการศึกษาได้รับการตีพิมพ์ในวารสารในจดหมายทบทวนทางกายภาพ
การตั้งค่าหุ่นยนต์อย่างง่ายสำหรับนักวิจัยวัสดุสีขาวพิมพ์ 3 มิติโดยใช้โพลีเมอร์ที่เปลี่ยนรูปได้ เซอร์โวมอเตอร์ (สีน้ำเงิน) ขับเคลื่อนสายเคเบิลสองเส้นที่ทำให้หุ่นยนต์เสียโฉม ส่วนที่มืดเป็นการพิมพ์ 3 มิติจากวัสดุแข็ง เครดิต: Sanchez-Rodriguez et al.
ข้อได้เปรียบหลักของ proprioceptiveกลไกที่นำเสนอโดยนักวิทยาศาสตร์คือ ช่วยให้หุ่นยนต์นักว่ายน้ำสามารถปรับการเคลื่อนไหวให้เข้ากับสภาพแวดล้อมได้ เช่นเดียวกับปลา ในความเป็นจริง ปลาส่วนใหญ่มี "เซ็นเซอร์" ตามธรรมชาติด้านข้างที่รับรู้แรงกดของของเหลวบนร่างกายของพวกมัน ทำให้พวกมันสามารถบูรณาการประสาทสัมผัสรับรู้ได้
นักวิจัยได้ทดสอบกลไก proprioceptive ของพวกเขากับหุ่นยนต์ biomimetic จริง ใช้หุ่นยนต์ลอยอยู่ในน้ำเหมือนปลา
อ่านเพิ่มเติม
สัญญาณที่ไม่รู้จักถูกบันทึกในสมองของมนุษย์
ทรายที่ผิดปกติที่พบในหมู่เกาะคูริลซึ่งซามูไรญี่ปุ่นทำดาบ
ดาวหางที่ใหญ่ที่สุดในประวัติศาสตร์มีให้เห็นในระบบสุริยะ: มันเกือบจะเป็นดาวเคราะห์