วิศวกรได้สร้างหุ่นยนต์เพื่อแยกเครื่องปฏิกรณ์นิวเคลียร์เสีย

การรื้อถอนเครื่องปฏิกรณ์นิวเคลียร์เป็นงานที่ใช้เวลานานและมีราคาแพงซึ่งต้องใช้ความสูงมาก

คุณสมบัติ. นอกจากนี้ นี่เป็นกิจกรรมที่ต้องดำเนินการในสภาพแวดล้อมที่มีกัมมันตรังสีสูงซึ่งปนเปื้อนกากนิวเคลียร์ทุกระดับ

เพื่อแก้ไขปัญหานี้และลดความเสี่ยงในการรีดนมนักวิจัยได้พัฒนาหุ่นยนต์ที่ใช้ซอฟต์แวร์ประมวลผลภาพพิเศษและกล้อง Microsoft Kinect ในด้านสุขภาพของมนุษย์ สามารถจับและตัดวัตถุด้วยแขนหลายแบบ เช่น แท่งหรือท่อของเครื่องปฏิกรณ์ โดยที่ผู้ปฏิบัติงานไม่ต้องควบคุมทุกการเคลื่อนไหว

ระบบช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถสั่งการหุ่นยนต์ได้เพื่อจับภาพหรือตัดวัตถุด้วยการคลิกเมาส์สี่ครั้ง การทดสอบแสดงให้เห็นว่าผู้ปฏิบัติงานที่ใช้การพัฒนาของเราทำงานเสร็จเร็วขึ้นและเหนื่อยน้อยกว่าผู้ที่ใช้ระบบควบคุมด้วยจอยสติ๊กมาตรฐาน การพัฒนาของเราช่วยให้สามารถควบคุมหุ่นยนต์ได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น และลดภาระของผู้ปฏิบัติงานได้อย่างมาก

เจมส์ เทย์เลอร์ ผู้เขียนหลักของการศึกษาวิจัยนี้

ก่อนหน้านี้วิศวกรของรัฐแมสซาชูเซตส์สถาบันเทคโนโลยี (MIT) ได้พัฒนาอัลกอริทึมที่จะอนุญาตให้หุ่นยนต์ทำนายทิศทางการเคลื่อนไหวของมนุษย์ สิ่งนี้จะทำให้การทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์และมนุษย์ง่ายขึ้นในอนาคต