ในปัจจุบันโรเวอร์ส่วนใหญ่ซึ่งมีหน้าที่เก็บตัวอย่างดินจากระดับความลึกตื้นถูกบังคับให้
นักวิจัยได้เสนอให้ใช้สำหรับรั้วดินจากความลึกที่มากขึ้นของอุปกรณ์ล้อ พวกเขาสร้างและทดสอบโมเดลของรถแลนด์โรเวอร์ซึ่งสามารถสร้างร่องลึกล้อที่มีความลึกต่างกัน - สูงสุด 60 ซม
ก่อนหน้านี้มีรายงานว่า InSight ไม่เจาะเครื่องสามารถเจาะลงไปในระดับความลึกมากกว่า 50 ซม. ในดินดาวอังคารเนื่องจากความจริงที่ว่าดินในบริเวณนี้เป็นชั้นแข็งของ Duricrist หนาประมาณ 20 ซม. ซึ่งประกอบด้วยเม็ดทรายเกาะ แขนหุ่นยนต์ของเครื่องจะช่วยในการเจาะต่อไป