วิศวกรได้สร้าง "สมอง" ขนาดเล็กสำหรับไมโครโรบอทอัตโนมัติ

วิศวกรได้ติดตั้งสมองบนหุ่นยนต์ที่มีขนาดตั้งแต่ 100 ถึง 250 ไมครอน ซึ่งขับเคลื่อนโดยพลังงานแสงอาทิตย์ นวัตกรรม

วางรากฐานสำหรับคนรุ่นใหม่อุปกรณ์ที่สามารถติดตามแบคทีเรีย ค้นหาสารเคมีเฉพาะ ทำลายสิ่งปนเปื้อน ทำการผ่าตัดด้วยไมโครและกำจัดคราบจุลินทรีย์จากหลอดเลือด

ขนาดและอุปกรณ์ของหุ่นยนต์ ภาพ: Michael F. Reynolds, Science Robotics

ล่าสุดนักวิทยาศาสตร์ได้สร้างสรรค์ผลงานมากมายmicrorobots แต่ทั้งหมดนั้นต้องการอุปกรณ์ภายนอกสำหรับการเคลื่อนไหว สายไฟที่มีกระแส สนามแม่เหล็ก หรือการกระทำด้วยเลเซอร์ อุปกรณ์ใหม่นี้เป็นเครื่องแรกที่สามารถทำงานได้อย่างอิสระ

"สมอง" ของหุ่นยนต์ตัวใหม่คือโครงสร้างเสริมของเมทัลออกไซด์-เซมิคอนดักเตอร์ (CMOS) ที่มีทรานซิสเตอร์นับพันตัว รวมถึงอาร์เรย์ของไดโอด ตัวต้านทาน และตัวเก็บประจุ วงจร CMOS แบบบูรณาการจะสร้างสัญญาณที่สร้างชุดคลื่นสี่เหลี่ยมที่กำหนดการเดินของหุ่นยนต์ ขาของหุ่นยนต์เป็นตัวกระตุ้นแบบแพลตตินัม ทั้งวงจรและขาใช้พลังงานจากเซลล์แสงอาทิตย์

ในแง่หนึ่งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์นั้นง่ายมากการออกแบบนาฬิกานี้ไม่ใช่การก้าวไปข้างหน้าในความสามารถของวงจร แต่อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดจะต้องได้รับการออกแบบให้มีการใช้พลังงานต่ำมาก เพื่อที่เราจะได้ไม่ต้องใส่เซลล์สุริยะขนาดใหญ่เพื่อจ่ายพลังงานให้กับวงจร

อิไต โคเฮน ศาสตราจารย์ด้านฟิสิกส์และผู้เขียนร่วมด้านการศึกษา

การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ตัวใดตัวหนึ่งภายใต้กล้องจุลทรรศน์ วิดีโอ: Michael F. Reynolds, Science Robotics

เพื่อแสดงความสามารถของระบบนักวิทยาศาสตร์ได้รวบรวมหุ่นยนต์ทดลองสามตัว สิ่งมีชีวิตสองเท้า "สุนัข" สี่ขาและ "มด" หกขา อุปกรณ์ทั้งหมดได้รับการทดสอบเรียบร้อยแล้ว ในเวลาเดียวกัน หุ่นยนต์ตัวใหม่มีขนาดเล็กกว่าหุ่นยนต์มาโครที่มีระบบอิเล็กทรอนิกส์ CMOS ในตัวประมาณ 10,000 เท่า และสามารถเคลื่อนที่ด้วยความเร็วมากกว่า 10 ไมครอน/วินาที

อ่านเพิ่มเติม:

ดูภาพแรกของดาวอังคารที่เวบบ์ถ่าย: พวกมันพราวจริงๆ

'สารที่หนาสีฟ้า' ลึกลับที่ก้นทะเลทำให้นักวิทยาศาสตร์ต้องตะลึง

นักวิทยาศาสตร์ได้เข้ามาใกล้เพื่อไขความลับของปิรามิด: คนโบราณสามารถสร้างมันได้อย่างไร