วิศวกรจากสถาบันเทคโนโลยีแห่งอิตาลีได้พัฒนาหุ่นยนต์แบบอ่อนที่สามารถคลานได้
เพื่อสร้างหุ่นยนต์นักวิจัยใช้ผลการสังเกตกลศาสตร์ของไส้เดือน สัตว์เหล่านี้ใช้การหดตัวของกล้ามเนื้อสลับกันเพื่อขับเคลื่อนตัวเองทั้งในดินและบนพื้นดิน ส่วนต่าง ๆ ของร่างกายที่แยกจากกัน (มาตรวัด) ประกอบด้วยของไหลที่ควบคุมความดันภายในและควบคุมการเคลื่อนไหวอิสระ โลคัลไลซ์ และแปรผัน
อุปกรณ์ไส้เดือน (ซ้าย) และหุ่นยนต์อะนาล็อก (ขวา) ภาพ:
วิศวกรได้ค้นพบวิธีเลียนแบบกล้ามเนื้อดังกล่าวการเคลื่อนไหวในหุ่นยนต์แบบอ่อน หุ่นยนต์ตัวหนอนต้นแบบที่พวกเขาพัฒนาขึ้นมีขนาด 45 ซม. และหนัก 605 กรัม ประกอบด้วยตัวกระตุ้นแบบนุ่มบีบตัวที่เชื่อมโยงกัน 5 ตัว ซึ่งเลียนแบบการเคลื่อนไหวที่เป็นปฏิปักษ์ของกล้ามเนื้อไส้เดือน อุปกรณ์จะขยายจากตำแหน่งที่เป็นกลางเมื่ออากาศถูกดันเข้าสู่แอคทูเอเตอร์ และจะบีบอัดเมื่อความดันลดลง
แต่ละไดรฟ์ถูกล้อมรอบด้วยเปลือกซึ่งมีลักษณะเช่นนี้หนอนจริงประกอบด้วยของเหลวจำนวนเล็กน้อย แอคชูเอเตอร์แต่ละตัวสามารถขยายหรือหดตัวได้เกือบ 11 มม. เมื่อใช้แรงดันบวก 1 บาร์และแรงดันลบ 0.5 บาร์ตามลำดับ
หุ่นยนต์เป็นไส้เดือน วีดีโอ: ไอไอที — สถาบันอิตาเลียโน ดิ เทคโนโลเกีย
ในการเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์บนพื้นราบไปบนพื้นผิวหน้าท้อง วิศวกรได้ติดแผ่นแรงเสียดทานแบบพาสซีฟขนาดเล็กที่คล้ายกับขนแปรงของหนอน ในการทดลอง หุ่นยนต์หนอนแสดงความสามารถในการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงถึง 1.35 มม./วินาที ผู้เขียนเชื่อว่าอุปกรณ์ที่คล้ายกันนี้สามารถใช้สำหรับการขุดใต้ดินหรืองานกู้ภัยใต้เศษหินหรืออิฐได้
อ่านเพิ่มเติม:
ความลึกลับของแถบสีแดงบนดาวเทียมของดาวพฤหัสบดีถูกเปิดเผย
พบดาวเคราะห์ที่ "เป็นไปไม่ได้" เธอท้าทายวิทยาศาสตร์สมัยใหม่
นักโบราณคดีได้พบลวดหนามแบบโรมันโบราณ
ภาพปก: ไอไอที — สถาบันอิตาเลียโน ดิ เทคโนโลเกีย