วิศวกรได้พัฒนาหุ่นยนต์ที่สามารถประกอบกล้องโทรทรรศน์ได้ในอวกาศ

วิศวกรกลุ่มหนึ่งเผยโฉมหุ่นยนต์แขนขาสามารถเคลื่อนไหวได้อย่างอิสระ 7 องศา

มีไว้สำหรับการประกอบและบำรุงรักษาอุปกรณ์อวกาศ การศึกษาแสดงให้เห็นว่า E-Walker ที่สร้างขึ้นโดยนักวิทยาศาสตร์ จะสามารถประกอบกล้องโทรทรรศน์สำรวจอาร์เรย์ใหญ่ (LAST) ของ NASA ได้

การบำรุงรักษาและการประกอบขนาดใหญ่นักวิทยาศาสตร์อธิบายว่าอุปกรณ์ไม่จำเป็นต้องใช้มากไปกว่าในอวกาศซึ่งมีสภาวะสุดโต่งและเทคโนโลยีของมนุษย์มีอายุการใช้งานสั้น การปล่อยกล้องโทรทรรศน์ขนาดใหญ่ขึ้นสู่วงโคจร เช่น LAST ที่ฉายด้วยกระจกยาว 25 เมตร เป็นไปไม่ได้สำหรับจรวดที่มีอยู่

การประกอบอุปกรณ์ดังกล่าวโดยตรงในวงโคจรทำได้ง่ายกว่าและถูกกว่ามาก นักวิจัยได้เสนออุปกรณ์ที่สามารถเคลื่อนที่ผ่านพื้นผิวและทำการเคลื่อนไหวต่างๆ ได้เจ็ดทิศทาง

แผนผังของกล้องโทรทรรศน์ที่ฉายและการออกแบบหุ่นยนต์ ภาพ: Manu Harikrishnan Nair et al., Frontiers in Robotics and AI

นักวิทยาศาสตร์ได้ทำวิศวกรรมอย่างกว้างขวางการออกแบบเพื่อทดสอบว่า E-Walker สามารถประกอบ LAST ในวงโคจรได้หรือไม่ และเปรียบเทียบกับอุปกรณ์ที่มีอยู่ ได้แก่ Canadarm2 และแขนหุ่นยนต์ของยุโรปที่ติดตั้งบน ISS นอกจากนี้ วิศวกรยังได้ประกอบต้นแบบขนาดเล็กเพื่อทำงานบนโลกอีกด้วย

ผลการศึกษายืนยันความเหนือกว่าออกแบบสิ่งอำนวยความสะดวกที่ทันสมัยและความสามารถในการใช้สำเนาขนาดเล็กเพื่อบำรุงรักษาอุปกรณ์ที่ซับซ้อน เช่น กังหันของโรงไฟฟ้า บนโลก

การวิเคราะห์ของเราแสดงให้เห็นว่าข้อเสนอการออกแบบที่เป็นนวัตกรรมใหม่ของ E-Walker ได้รับการพิสูจน์แล้วว่าใช้งานได้หลากหลายและเป็นตัวเลือกในอุดมคติสำหรับภารกิจการโคจรในอนาคต หุ่นยนต์จะสามารถขยายวงจรชีวิตของภารกิจโดยดำเนินการบำรุงรักษาตามกำหนดเวลาและประกอบในอวกาศ

Manu Nair นักวิจัยจากมหาวิทยาลัยลินคอล์นและผู้เขียนร่วม

อ่านเพิ่มเติม:

หลุมดำ 'คาย' ดาวฉีกขาดสามปีหลังจากกลืน

พบโครงสร้างที่ผิดปกติที่ขอบของระบบสุริยะ มีเพียงยานโวเอเจอร์เท่านั้นที่อยู่ที่นั่น

สิ่งมีชีวิตทำให้ดาวอังคารอยู่ไม่ได้