วิศวกรได้ค้นพบวิธีที่จะช่วยหุ่นยนต์นำทางในความมืด แม้จะเป็นสถานที่ที่ไม่คุ้นเคย

วิศวกรจากมหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนีย ซานดิเอโกได้พัฒนาเทคโนโลยีต้นทุนต่ำและใช้พลังงานต่ำ

การใช้พลังงาน ช่วยให้หุ่นยนต์นำทางในพื้นที่ภายในอาคารได้อย่างแม่นยำ แม้ในที่แสงน้อยและไม่มีจุดสังเกตหรือคุณลักษณะที่จดจำได้

เทคโนโลยีประกอบด้วยเซนเซอร์ที่ว่าใช้สัญญาณ Wi-Fi เพื่อให้หุ่นยนต์เข้าใจได้ว่ากำลังเคลื่อนที่ไปที่ไหน นี่เป็นแนวทางใหม่ในการนำทางของหุ่นยนต์ภายในอาคาร ระบบส่วนใหญ่อาศัยเซ็นเซอร์แสงแบบออปติคัล เช่น กล้องและฝาปิด ในกรณีนี้ สิ่งที่เรียกว่าเซ็นเซอร์ Wi-Fi จะใช้สัญญาณความถี่วิทยุมากกว่าสัญญาณแสงหรือภาพ ดังนั้นจึงสามารถทำงานในสภาวะที่ยากลำบากได้ - ในสภาพแสงน้อยหรือแสงที่เปลี่ยนแปลง เช่นเดียวกับในห้องที่มีพารามิเตอร์ "ซ้ำๆ" - ในทางเดินยาวและในโกดัง

นักวิจัยตั้งข้อสังเกตว่าการใช้ Wi-Fi ทำให้เทคโนโลยีนี้เป็นทางเลือกที่คุ้มค่าใช้จ่ายสำหรับ Lidars ที่มีราคาแพงและใช้พลังงานมาก

เครดิต: UC San Diego Jacobs School of Engineering

นักวิจัยได้ทดสอบเทคโนโลยีนี้บนพื้นอาคารสำนักงานที่มีทางเดินยาวและโกดังมืด พวกเขาวางจุดเชื่อมต่อหลายจุดในพื้นที่และติดตั้งเซ็นเซอร์ Wi-Fi ให้กับหุ่นยนต์ รวมถึงกล้องและ LiDAR เพื่อทำการวัดเพื่อเปรียบเทียบ การทดลองแสดงให้เห็นว่าความแม่นยำในการระบุตำแหน่งและการทำแผนที่ที่ได้รับจากเซ็นเซอร์ Wi-Fi นั้นทัดเทียมกับกล้องเชิงพาณิชย์และเซ็นเซอร์ LiDAR เป็นผลให้ระบบช่วยให้หุ่นยนต์นำทางในความมืดได้ แม้จะเป็นสถานที่ที่ไม่คุ้นเคย และไม่มีจุดสังเกตที่คุ้นเคย

ทีมนักวิจัยจากกลุ่ม WirelessCommunication Sensing and Networking Group ซึ่งนำโดย UC San Diego ศาสตราจารย์ด้านวิศวกรรมไฟฟ้าและคอมพิวเตอร์ Dinesh Bharadia จะนำเสนอผลงานของตนในการประชุมนานาชาติด้านวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (ICRA) ปี 2022 ซึ่งจะจัดขึ้นในวันที่ 23-27 พฤษภาคมที่เมืองฟิลาเดลเฟีย

อ่านเพิ่มเติม

ยานโวเอเจอร์ 1 กำลังส่งข้อมูลแปลกๆ นาซ่าไม่เข้าใจว่าเกิดอะไรขึ้น

“พลังที่ห้า” สร้าง “กำแพง” ที่มองไม่เห็นในจักรวาล สิ่งสำคัญเกี่ยวกับทฤษฎีใหม่ของนักฟิสิกส์

สสารมืด "สื่อสาร" กับสิ่งที่เราสร้างขึ้นได้อย่างไร ประเด็นสำคัญเกี่ยวกับการศึกษาใหม่