วิศวกรจากสถาบันวิทยาการหุ่นยนต์แห่งมหาวิทยาลัยคาร์เนกี้ เมลลอน ได้พัฒนาระบบที่ทำให้
นักวิทยาศาสตร์ใช้เพื่อปรับปรุงเสถียรภาพระบบขับเคลื่อนล้อปฏิกิริยา (RWA) ที่ติดอยู่ด้านหลังของหุ่นยนต์สี่ขา เทคนิคการควบคุมนี้ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถทรงตัวได้โดยไม่คำนึงถึงตำแหน่งของขา RWAs ใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมการบินและอวกาศเพื่อควบคุมทัศนคติของดาวเทียมโดยการควบคุมโมเมนตัมเชิงมุมของยานอวกาศ
โดยพื้นฐานแล้วคุณมีมู่เล่ขนาดใหญ่ด้วยมีมอเตอร์ติดอยู่ด้วย หากหมุนมู่เล่หนักไปในทิศทางเดียว จะทำให้ดาวเทียมหมุนไปในทิศทางอื่น ตอนนี้หยิบมันมาวางบนตัวหุ่นยนต์สี่ขา
Zachary Manchester รองศาสตราจารย์แห่งมหาวิทยาลัย Carnegie Mellon และผู้ร่วมวิจัย
ทีมงานได้ทดสอบระบบเป็นชุดการทดลองที่แสดงให้เห็นถึงความสามารถที่เพิ่มขึ้นของหุ่นยนต์ในการฟื้นสมดุลหลังจากการชนหรือล้มกะทันหัน หุ่นยนต์ประสบความสำเร็จในการนำทางไปตามท่อนไม้แคบ ๆ ที่มีความกว้างเพียง 6 ซม. นอกจากนี้ นักวิทยาศาสตร์ยังจำลองปัญหาคลาสสิกของแมวที่ตกลงมา: พวกเขาทิ้งหุ่นยนต์คว่ำลงจากความสูงเกือบครึ่งเมตร RWA ช่วยให้หุ่นยนต์ปรับทิศทางตัวเองในอากาศและลงจอดได้ด้วยเท้า
การทรงตัวของหุ่นยนต์บนท่อนไม้แคบ วิดีโอ: คณะวิทยาการคอมพิวเตอร์ของมหาวิทยาลัย Carnegie Mellon
หุ่นยนต์สี่ขาที่ทันสมัยที่สุดประกอบด้วยลำตัวและขาทั้งสี่ซึ่งแต่ละข้างมีปลายเท้าที่โค้งมน วิศวกรกล่าว สิ่งนี้ทำให้หุ่นยนต์สามารถนำทางพื้นผิวเรียบและแม้แต่ขึ้นบันไดได้ หุ่นยนต์ดังกล่าวมีลักษณะคล้ายกับสุนัขหรือเสือชีตาห์ แต่ต่างจากสัตว์เหล่านี้ตรงที่สามารถใช้หางควบคุมการเลี้ยวที่แหลมคมได้ หุ่นยนต์จึงทรงตัวได้ไม่ดีนัก
ตราบใดที่ขาทั้งสามของหุ่นยนต์ยังคงสัมผัสกันพื้นดินก็รักษาเสถียรภาพ แต่หากมีเพียงหนึ่งหรือสองฟุตอยู่บนพื้น หุ่นยนต์จะไม่สามารถปรับตำแหน่งได้อย่างง่ายดาย และมีความเสี่ยงที่จะล้มสูงกว่ามาก การขาดความสมดุลทำให้การเดินบนพื้นที่ขรุขระทำได้ยากเป็นพิเศษ การเพิ่มความสามารถในการรักษาสมดุลจะขยายความเป็นไปได้ในการใช้หุ่นยนต์
อ่านเพิ่มเติม:
ไม่ใช่ของเล่นอีกต่อไป วิวัฒนาการของ GPT และ Midjourney จะนำไปสู่อะไร
ในอวกาศจะไม่มีใครได้ยินเสียงร้องของคุณ: หนังสือ 7 เล่มเกี่ยวกับความลับของจักรวาล
"ทะเล" ของควาร์กในหนึ่งโปรตอน: อนุภาคมูลฐานประกอบด้วยอะไร