นักวิทยาการหุ่นยนต์จากสองประเทศได้รับทุนสนับสนุนร่วมในการแข่งขันสำหรับโครงการวิทยาศาสตร์พื้นฐานที่ดีที่สุด
นักวิทยาศาสตร์จะสร้างระบบหุ่นยนต์และเครื่องมือจัดการประกอบด้วยลิงค์ประเภทขนานตามเธรดที่มีการบิด - แอคทูเอเตอร์แบบบิด, TSA ซึ่งจะช่วยเพิ่ม 2-3 เท่าเพื่อเพิ่มภาระของระบบดังกล่าวและความถูกต้องของการจัดการของพวกเขา ในไดรฟ์ที่ใช้ TSA เธรดจะถูกต่อเข้ากับเครื่องยนต์ในด้านหนึ่งและปลายที่สองของมันจะถูกแนบไปกับตัวถังหรือกลไกการทำงานที่เคลื่อนย้ายเพย์โหลด เป็นผลมาจากการบิดเกลียวจะลดลงและตั้งค่าในการเคลื่อนไหวร่างกายการทำงาน
ไดรฟ์ประเภทนี้มีจำนวนเฉพาะข้อดีที่ทำให้มันน่าสนใจในการพัฒนาและออกแบบระบบหุ่นยนต์ต่าง ๆ นั้นมีน้ำหนักเบาความพยายามในการพัฒนาที่สูงความแม่นยำความยืดหยุ่นในการออกแบบและการติดตั้ง
Igor Gaponov หัวหน้าห้องปฏิบัติการ Mechatronics การควบคุมและการสร้างต้นแบบของ Innopolis University
แขนหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ด้วยโครงสร้างตามลำดับโดยใช้ไดรฟ์แบบดั้งเดิมมีความจุค่อนข้างต่ำ ไดรฟ์ในอุปกรณ์ดังกล่าวมักจะถูกติดตั้งในข้อต่อ - ข้อต่อดังนั้น "ไหล่" ของหุ่นยนต์จึงถูกบังคับให้ย้ายไดรฟ์ที่เหลือ 5-6 ตัว เป็นผลให้หุ่นยนต์ชั่งน้ำหนักตัวอย่างเช่น 500 กิโลกรัมสามารถยกของได้ไม่เกิน 50 กิโลกรัมของน้ำหนักบรรทุก อย่างไรก็ตามน้ำหนักของอุปกรณ์ปรับแต่งดังกล่าวสามารถลดลงได้อย่างมากในขณะที่ยังคงความสามารถในการรับน้ำหนักเนื่องจากการใช้ไดรฟ์และลิงก์ใหม่ตาม TSA อย่างไรก็ตามผู้เชี่ยวชาญจากทีมพัฒนาวางแผนที่จะเพิ่มตัวเลขนี้สามครั้งเพื่อให้หุ่นยนต์ที่มีน้ำหนัก 500 กิโลกรัมสามารถยกน้ำหนักได้สูงสุด 150 กิโลกรัม
อีกเกรดอุตสาหกรรมที่ได้รับความนิยมเครื่องมือจัดการที่มีการวางแผนที่จะใช้ TSA - อุปกรณ์ประเภทขนานพร้อมกับช่วงการทำงานขนาดใหญ่หรือที่เรียกว่าหุ่นยนต์เดลต้า พวกเขามีความเร็วสูง แต่มีความสามารถในการบรรทุกค่อนข้างต่ำซึ่งเป็นสาเหตุที่อุปกรณ์จับยึดแบบหุ่นยนต์แบบมัลติฟังก์ชั่นไม่สามารถติดตั้งบนอุปกรณ์ปรับแต่งดังกล่าวได้โดยไม่เสื่อมประสิทธิภาพอย่างรุนแรง อย่างไรก็ตามน้ำหนักที่ต่ำของ TSA ช่วยให้คุณสร้างหุ่นยนต์ที่มีความยืดหยุ่นและน้ำหนักเบาได้มากขึ้นตัวอย่างเช่นมอเตอร์ในไดรฟ์นี้สามารถติดตั้งจากระยะไกลได้จากกริปเปอร์ - บนพื้นฐานของหุ่นยนต์และทำให้มวลของแปรง ซึ่งแตกต่างจาก analogues เชิงพาณิชย์ส่วนใหญ่ที่มีน้ำหนัก 0.5 กิโลกรัมหรือมากกว่า
การทำงานในโครงการเริ่มขึ้นในเดือนมีนาคมและจะยาวนานจนถึงสิ้นปี 2564 ทีมร่วมประกอบด้วย 13 คน โครงการจากมหาวิทยาลัย Innopolis นำโดย Igor Gaponov และจากศาสตราจารย์ KAIST ศาสตราจารย์ Ji-Hwan Ryu มหาวิทยาลัยด้านไอทีของรัสเซียมีหน้าที่รับผิดชอบในการพัฒนาเครื่องมือทางคณิตศาสตร์และการสังเคราะห์โครงสร้างตาม TSA ภายในกลางปีที่สองนักวิทยาศาสตร์วางแผนที่จะพัฒนาระบบควบคุมสำหรับอุปกรณ์ดังกล่าวและทำการทดลองเกี่ยวกับกลไกสังเคราะห์ พนักงานของ KAIST จะให้ความสำคัญกับการพัฒนาระบบการจัดการแบบปรับตัวและจะพัฒนาระบบตามความเฉยเมย นักวิทยาศาสตร์ของทั้งสองประเทศจะร่วมกันผลิตต้นแบบและการทดลอง
นักวิจัยวางแผนที่จะอธิบายเป็นเวลา 2 ปีพื้นฐานทางทฤษฎีของการสร้างแบบจำลองสถิตยศาสตร์และพลศาสตร์ของกลไกแบบขนานและหุ่นยนต์บนพื้นฐานของ TSA พัฒนาวิธีการรับข้อมูลเกี่ยวกับอิทธิพลภายนอกบนหุ่นยนต์จากสภาพแวดล้อมที่ไม่มีเซ็นเซอร์แรงพิเศษจำแนกการออกแบบของหุ่นยนต์ดังกล่าวและอธิบายคุณสมบัติของพวกมัน ลักษณะที่ต้องการการสังเคราะห์ต้นแบบหุ่นยนต์พร้อมโครงสร้างที่เหมาะสมพัฒนาเครื่องมือทางคณิตศาสตร์สำหรับการวางแผนอัตโนมัติ ฉันและการเพิ่มประสิทธิภาพของวิถีการเชื่อมโยงและโรบ็อตรวมถึงระบบควบคุมที่ปรับเปลี่ยนได้สำหรับไดรฟ์แต่ละตัวบนเธรดและอุปกรณ์ที่บิดตาม
เจ้าหน้าที่ของมหาวิทยาลัย Innopolis กล่าวว่าขึ้นอยู่กับการพัฒนาและสร้างโมดูลมันจะเป็นไปได้ในการออกแบบอุปกรณ์และระบบที่จะใช้ในเกือบทุกด้านของเทคโนโลยีที่ทันสมัย: เครื่องมือกลอุตสาหกรรมและเครื่องมือเครื่องจักรอินเทอร์เฟซของมนุษย์เครื่องจักรหุ่นยนต์ทางการแพทย์ exoskeletons และอื่น ๆ โมดูลแยกตาม TSA สามารถนำไปใช้ในหุ่นยนต์เคลื่อนที่และระบบอื่น ๆ ที่ต้องการไดรฟ์เชิงเส้น