ปัญหาหลักอย่างหนึ่งของหุ่นยนต์ขนาดเล็กคือพวกมันมักจะติดขัดเมื่อมีสิ่งกีดขวางปรากฏขึ้น
ในงานใหม่นี้ นักวิจัยเอาชนะข้อจำกัดนี้ โดยสร้างหุ่นยนต์จิ๋วขนาดเท่าฝ่ามือที่ยืดหยุ่นได้ ซึ่งต้องขอบคุณขาที่อ่อนนุ่มของมัน จึงสามารถเอาชนะอุปสรรคเล็กๆ น้อยๆ ได้
แขนขาของหุ่นยนต์ทำจาก polydimethylsiloxane และติดตั้งมอเตอร์ DC ที่ให้การเคลื่อนไหว
“หุ่นยนต์แบบอ่อนส่วนใหญ่ถูกสร้างขึ้นด้วยใช้ไดรฟ์นิวแมติก แอคทูเอเตอร์เหล่านี้ทำงานได้ดีมากและทำงานร่วมกับวัสดุเนื้ออ่อนได้ แต่ต้องใช้แหล่งอากาศอัด ซึ่งมักจะทำให้หุ่นยนต์เทอะทะและบางครั้งก็ขัดขวางไม่ให้หุ่นยนต์เคลื่อนผ่านสิ่งกีดขวางในเส้นทางได้ เราต้องการสร้างหุ่นยนต์ที่ผสมผสานวัสดุอ่อนเข้ากับระบบขับเคลื่อนแบบเดิม เช่น มอเตอร์กระแสตรง ซึ่งช่วยให้สามารถย่อขนาดและการเคลื่อนไหวได้ไม่จำกัด"
Onur Ozkan ผู้เขียนหลักของการศึกษานี้
การทดสอบแสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์สามารถเอาชนะอุปสรรคที่มีความสูง 144% ของการเติบโตของตัวเอง
ก่อนหน้านี้นักวิทยาศาสตร์สร้างเซ็นเซอร์ด้วยกล้องจุลทรรศน์ -บนเหรียญหนึ่งใบสามารถรองรับอุปกรณ์ได้มากถึง 300,000 เครื่อง พวกเขาใช้แสงสำหรับพลังงานและการสื่อสารและในไม่ช้าพวกเขาก็จะสามารถสร้างไมโครเซนเซอร์รุ่นใหม่ที่มีพลังการประมวลผลสูงและสิ้นเปลืองพลังงานต่ำ