เช่นเดียวกับหลายๆ อุตสาหกรรมทั่วโลก ภาคการเก็บผลไม้ของออสเตรเลียได้รับผลกระทบอย่างหนักจากการระบาดใหญ่ของโควิด-19
หุ่นยนต์ใช้การผสมผสานระหว่างกล้องและอัลกอริทึมการเรียนรู้เชิงลึกในการสแกนต้นไม้ในสวนและตรวจหาเศษผลไม้ ในการทำเช่นนี้จะประมวลผลข้อมูลเกี่ยวกับรูปร่างและตำแหน่งของทางแยกกิ่งก้านเพื่อลดความเสียหายให้กับต้นไม้และใบไม้โดยรอบ
หุ่นยนต์รวบรวมแอปเปิ้ลโดยใช้พิเศษพัฒนาด้ามจับแบบนุ่มพร้อมระบบขับเคลื่อนแบบนิวเมติกและนิ้วและระบบดูดสี่นิ้วที่ทำงานอย่างอิสระ มันกำจัดแอปเปิ้ลได้อย่างมีประสิทธิภาพลดความเสียหายต่อผลไม้และต้นไม้เอง
หุ่นยนต์ใหม่ระบุแอปเปิ้ลกว่า 90% ในสนามมุมมองของกล้องและในระยะประมาณ 1.2 ม. อย่างไรก็ตามเครื่องทำงานในสภาพแสงและสภาพอากาศใด ๆ และใช้เวลาน้อยกว่า 200 มิลลิวินาทีในการประมวลผลภาพแอปเปิ้ล
ปีนี้นักวิจัยกำลังดำเนินการภาคสนามทดสอบหุ่นยนต์เก็บแอปเปิ้ลของคุณ วิศวกรรายงานว่า ผลไม้ที่จับได้เสียหายน้อยกว่า 6% จากการเอาก้านแอปเปิลออกโดยไม่ตั้งใจ (แม้ว่าผู้ค้าปลีกบางรายอาจยังขายผลไม้ดังกล่าวอยู่ก็ตาม)
เมื่อเครื่องทำงานด้วยความเร็วครึ่งหนึ่งเครื่องจะระบุหยิบและวางแอปเปิ้ลทุกๆ 12.6 วินาที การเพิ่มประสิทธิภาพของกระบวนการเก็บและวางผลไม้ช่วยลดเวลาลงเหลือ 9 วินาที ในท้ายที่สุดหุ่นยนต์ก็รับมือได้เต็มกำลังใน 7 วินาที - ใช้เวลานานมากสำหรับแอปเปิ้ลหนึ่งลูก
อ่านเพิ่มเติม
Elon Musk: นักท่องเที่ยวกลุ่มแรกที่ไปยังดาวอังคารจะเสียชีวิต
แผนที่แรกที่แม่นยำของโลกถูกสร้างขึ้น คนอื่นผิดอะไร
NASA บอกว่าพวกเขาจะส่งตัวอย่างของดาวอังคารมายังโลกได้อย่างไร
ลำต้นของต้นแอปเปิ้ลแนบผลไม้กับต้นไม้ ลำต้นเชื่อมต่อกับแอปเปิ้ลในบริเวณที่เป็นโรคซึมเศร้าและถือเป็นส่วนหนึ่งของแอปเปิ้ล