ดูวิธีที่แขนหุ่นยนต์ปั้นหุ่นจากดินน้ำมันและแป้ง

อุปกรณ์ RoboCraft ใหม่สามารถบีบแป้งโดว์ ปล่อยมัน และสร้างตัวอักษรที่แตกต่างกันออกไป

“การสร้างแบบจำลองและการจัดการวัตถุคือเป็นทักษะที่สำคัญสำหรับหุ่นยนต์เพื่อให้พวกเขาสามารถเรียนรู้ได้อย่างรวดเร็วในการทำงานที่ซับซ้อนในอุตสาหกรรมและงานในครัวเรือน เช่น การยัดไส้เกี๊ยว การกลิ้งซูชิ และการทำเซรามิก” Yongzhu Li นักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษาของ CSAIL และเป็นผู้เขียนบทความใหม่เกี่ยวกับ RoboCraft กล่าว 

อย่างไรก็ตาม ผู้เขียนสังเกตว่าวัตถุกับไม่เป็นที่เข้าใจกันดีว่ามีความเหนียวสูง เช่น แป้งหรือดินน้ำมัน ดังนั้น ด้วยความช่วยเหลือของ RoboCraft ทีมงานจะเรียนรู้แบบจำลองแบบไดนามิกตามข้อมูลทางประสาทสัมผัสหลายมิติ

เมื่อหุ่นยนต์ใช้วัสดุเรียบรูปแบบไม่มีกำหนด ต้องคำนึงถึงโครงสร้างทั้งหมดก่อนที่จะทำการจำลองบนวัตถุ ผู้เขียนเปลี่ยนภาพให้เป็นกราฟของอนุภาคขนาดเล็ก ใช้โครงข่ายประสาทเทียมแบบกราฟิกเป็นแบบจำลองไดนามิกเพื่อคาดการณ์ที่แม่นยำยิ่งขึ้นเกี่ยวกับการเปลี่ยนแปลงรูปร่างของวัสดุ

ส่วนแรกการรับรู้คือเพื่อเรียนรู้ที่จะเห็นวัตถุ (ดินน้ำมัน) หุ่นยนต์ใช้กล้องเพื่อรวบรวมข้อมูลทางประสาทสัมผัสทางสายตาจากสภาพแวดล้อม จากนั้นจึงเปลี่ยนเป็นกลุ่มอนุภาคขนาดเล็กที่สามารถใช้ในการอนุมานรูปร่างของวัตถุได้ จากนั้นโครงข่ายประสาทเทียมแบบกราฟจะใช้ข้อมูลอนุภาคที่ระบุเพื่อสร้างแบบจำลองไดนามิกของวัตถุและลักษณะการเคลื่อนที่ของวัตถุ หลังจากนั้นอัลกอริธึมจะวางแผนพฤติกรรมของหุ่นยนต์

ตอนนี้ทีมงานต้องการสอนหุ่นยนต์ให้ห่อเกี๊ยวซ่าไส้ไส้สำเร็จรูป

อ่านเพิ่มเติม:

นักวิทยาศาสตร์เปิดเผยว่าวิตามินส่งผลต่ออุบัติการณ์ของมะเร็งอย่างไร

ยานสำรวจอวกาศอยู่ห่างจากดาวพุธเป็นระยะทาง 200 กม. ดูสิ่งที่เขาเห็น

ดาวเทียมของดาวพฤหัสบดีถูกมองในมุมใหม่: สิ่งที่นักวิทยาศาสตร์เห็นที่นั่น