การพัฒนานี้มีจุดประสงค์เพื่อการตรวจสอบสภาพแวดล้อมใต้น้ำจากระยะไกลอย่างรวดเร็ว หุ่นยนต์,
ดังที่วิศวกรทราบ ในการพัฒนาเครื่องบินชิ้นส่วนของหุ่นยนต์ได้รับการคัดเลือกจากโดรนมาตรฐานอุตสาหกรรมที่ได้รับการพิสูจน์ประสิทธิภาพแล้ว MEDUSA ขับเคลื่อนด้วยมัลติคอปเตอร์พร้อมกับใบพัดยก เมื่อถึงผิวน้ำ โดรนจะลงจอดและติดตั้งแคปซูลใต้น้ำเคลื่อนที่พร้อมกล้องและเซ็นเซอร์ที่ติดตั้งไว้
MEDUSA ติดตั้งเซ็นเซอร์สำหรับวัดอุณหภูมิและระดับ pH นอกจากนี้ หุ่นยนต์ยังถ่ายวิดีโอและเก็บตัวอย่างน้ำเพื่อตรวจสอบว่ามีจุลินทรีย์อยู่หรือไม่ สังเกตได้ว่าระบบสามารถลงไปได้ลึก 10 เมตร
ตัวดำเนินการโดรนแบบเรียลไทม์รับข้อมูลจากเซ็นเซอร์และภาพวิดีโอ ด้วยรีโมทคอนโทรล เขาสามารถปรับความลึกและตำแหน่งสามมิติของแคปซูลในน้ำโดยการควบคุมการลอยตัวและไอพ่น
ภาพ: ห้องทดลองหุ่นยนต์ทางอากาศ Imperial College London
นักวิจัยเชื่อว่าการพัฒนาใหม่มีประโยชน์สำหรับการวิจัยด้านสิ่งแวดล้อมในพื้นที่ที่เข้าถึงยาก นักนิเวศวิทยามักใช้เรือเพื่อสำรวจพื้นที่น้ำ การแทนที่แนวทางดั้งเดิมด้วยหุ่นยนต์ MEDUSA จะช่วยลดความเสี่ยงต่อมนุษย์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสภาพแวดล้อมที่รุนแรงของมหาสมุทรอาร์กติก
MEDUSA มีเอกลักษณ์เฉพาะในดีไซน์แบบคู่หุ่นยนต์ของเรามีส่วนประกอบการบินที่สามารถเข้าถึงสถานที่ที่เข้าถึงยาก และมีส่วนประกอบดำน้ำที่ตรวจสอบคุณภาพน้ำ โดรนของเราช่วยลดความยุ่งยากในการตรวจสอบใต้น้ำของหุ่นยนต์ได้อย่างมากด้วยการทำงานที่ซับซ้อนซึ่งอาจต้องใช้เรือ
Mirko Kovacs ผู้อำนวยการห้องปฏิบัติการหุ่นยนต์ทางอากาศที่ Imperial College London
ภาพหน้าปก: Aerial Robotics Lab, Imperial College London
อ่านเพิ่มเติม
ชาวญี่ปุ่นทิ้งกังหันขนาดยักษ์ลงในมหาสมุทรเพื่อรับพลังงานที่ไม่มีที่สิ้นสุดจากกระแสน้ำ
นักดาราศาสตร์จากประเทศญี่ปุ่นพบโครงสร้างที่ไม่รู้จักในกาแลคซี
นักวิจัยถ่ายทำระบบนิเวศ 'ที่ซ่อนอยู่' ในแม่น้ำแอนตาร์กติก