ดูหุ่นยนต์แปลงร่างที่ "เปลี่ยน" จากล้อเป็นขาได้อย่างง่ายดาย

นักวิจัยจาก Worcester Polytechnic Institute ได้เปิดตัวระบบหุ่นยนต์ OmniWheg เธอ

สามารถปรับการกำหนดค่าในขณะที่เคลื่อนที่ผ่านสภาพแวดล้อม โดยเปลี่ยนจากหุ่นยนต์มีล้อไปเป็นหุ่นยนต์มีขาได้อย่างราบรื่น

แนวคิดหลักของนักวิทยาศาสตร์ก็คือแม้ว่าขาทำให้หุ่นยนต์ดูน่าสนใจยิ่งขึ้น ทำให้พวกเขามีลักษณะเหมือนมนุษย์หรือสัตว์ จึงไม่ใช่ทางออกที่ดีที่สุดเสมอไปเมื่อเคลื่อนไหว ดังนั้น แทนที่จะพัฒนาหุ่นยนต์ที่มีกลไกการเคลื่อนที่เดียว ทีมงานจึงตัดสินใจสร้างระบบที่สามารถสลับระหว่างกลไกต่างๆ

ในการทำงาน นักวิทยาศาสตร์ใช้แนวคิดนี้"whegs" (เช่น wheel-legs หรือ wing-legs) ซึ่งมีมานานกว่าทศวรรษ ก่อนหน้านี้หลายระบบที่ใช้เทคโนโลยีนี้ได้รับการพัฒนาและทดสอบ แต่ส่วนใหญ่ทำงานได้ไม่ดีนัก นักวิทยาศาสตร์กล่าว ปัญหาหลักคือความยากในการประสานงานด้านขวาและซ้ายของระบบขาล้อ ซึ่งจะต้องวางตำแหน่งให้พอดีเมื่อหุ่นยนต์ขึ้นบันได

เพื่อแก้ปัญหาการประสานงานมักจะเกี่ยวข้องด้วยกลไกล้อและเท้า เราใช้ล้อแบบรอบทิศทาง นี่คือชิ้นส่วนสุดท้ายของจิ๊กซอว์ที่ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถจัดตำแหน่งตัวเองได้ทันทีโดยไม่ต้องหมุนลำตัว

Zhusyan Cao ผู้เขียนร่วมศึกษา

นักวิจัยได้ทดสอบระบบของพวกเขาเป็นชุดการทดลอง ตัวอย่างเช่น อุปกรณ์ที่จำเป็นในการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง ปีนบันไดที่มีความสูงต่างกัน และทำการเลี้ยวและเลี้ยวในทิศทางต่างๆ หุ่นยนต์จัดการกับงานทั้งหมดได้สำเร็จ ผู้เขียนผลงานทราบว่าหุ่นยนต์ตัวใหม่สามารถเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ถอยหลัง และไปในทิศทางต่างๆ ด้วยต้นทุนด้านพลังงานที่ต่ำมาก นอกจากนี้ เมื่อจำเป็น เขาจะปีนขึ้นบันไดอย่างรวดเร็ว

อุปกรณ์ล้อเปิดประทุน ภาพ: Andre Rosendo และ Ruixiang Cao

ในอนาคต ระบบที่สร้างขึ้นโดยวิศวกรสามารถรวมเข้ากับหุ่นยนต์ทั้งที่มีอยู่และใหม่เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพเมื่อนำทางในอาคาร

อ่านเพิ่มเติม:

พลังงานไฮโดรเจน วัสดุต้านอากาศหนาว และสารเติมแต่งชีวภาพต้านโควิด-19: สิ่งที่นักวิทยาศาสตร์กำลังสร้างในภาคเหนือ

ไข่ตกจากอวกาศ ดูสิว่าเกิดอะไรขึ้นกับมัน

"The Walking Dead" มีอยู่เมื่อหลายล้านปีก่อน: นักวิทยาศาสตร์บอกว่าพวกเขาปรากฏตัวอย่างไร