MIT ได้รายงานเกี่ยวกับการทํางานบนเรืออิสระแล้วและถึงอย่างนั้นพวกเขาก็ได้เรียนรู้การนําทางขั้นพื้นฐานและ
มันทำงานยังไง?
ทักษะนี้จำเป็นสำหรับหุ่นยนต์เพราะตอนนี้พวกเขาถูกแบ่งออกเป็นสองประเภท: ผู้นำและคนงาน ระบบนำทางประกอบด้วย GPS และเกจเพื่อรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับตำแหน่งและความเร็วปัจจุบันของคุณ ในทางกลับกันคนงานช่วยให้โครงสร้างทั้งหมดว่ายน้ำและกลับ
ผู้นำยังกำหนดในรูปแบบใดในขณะนี้โครงสร้างทั้งหมดและเปรียบเทียบกับเป้าหมายที่กำหนด หลังจากการเปรียบเทียบพวกเขาให้องค์ประกอบทั้งหมดของแพลตฟอร์มคำสั่ง: ผู้ที่จะอยู่ในสถานที่และผู้ที่จะย้ายเพื่อให้บรรลุรูปร่างที่ต้องการ
ทำไมนี้
เป้าหมายหลักในการสร้างหุ่นยนต์คือสะพานอิสระที่สามารถเชื่อมต่อพิพิธภัณฑ์วิทยาศาสตร์ NEMO ในอัมสเตอร์ดัมกับพื้นที่ใกล้เคียงซึ่งอยู่ระหว่างคลองยาว 60 เมตร MIT ต้องการเริ่มการทดสอบจริงในปีหน้า